Bien démarrer avec votre caméra ZED

Merci d'avoir acheté une caméra ZED !

Les caméras ZED apportent la perception 3D et l'IA spatiale à vos applications. Nos caméras stéréo reproduisent le fonctionnement de la vision humaine : à l'aide de leurs deux « yeux » et par triangulation, elles créent un modèle tridimensionnel de la scène qu'elles observent, offrant une perception de la profondeur en intérieur comme en extérieur, un suivi de position et une compréhension spatiale alimentée par l'IA. Nos caméras monoculaires fournissent des flux vidéo de haute qualité synchronisés au niveau matériel et peuvent être combinées pour créer des configurations stéréo personnalisées avec une ligne de base adaptée à votre application.

La famille ZED comprend plusieurs modèles conçus pour différentes applications :

• Caméras stéréo USB 3 : ZED 2i (profondeur longue portée et IA spatiale, IP66) et ZED Mini (compacte, idéale pour la réalité mixte et les applications à courte portée).
• Caméras stéréo GMSL2 (pour les plateformes NVIDIA® Jetson™) : ZED X et ZED X Mini (obturateur global, IP66, conçues pour la robotique), ainsi que ZED X Nano (caméra compacte à fixer au poignet pour la manipulation robotique, les humanoïdes et l'Intelligence Artificielle Physique).
• Caméras monoculaires GMSL2 : la famille ZED X One, disponible en ZED X One GS (obturateur global), ZED X One S (obturateur global ultra-compact) et en modèles ZED X One 4K, pour les applications de vision avec une seule caméra, les configurations multi-caméras et les lignes de base stéréo personnalisées de 25 mm à plusieurs mètres.
• Calcul embarqué : ZED Box Orin et ZED Box Mini, ainsi que les cartes d'acquisition ZED Link pour connecter des caméras GMSL2 aux appareils NVIDIA® Jetson™.

Tout d'abord, examinons les éléments que vous devriez avoir reçus (le contenu peut varier selon le modèle de caméra) :

• Votre caméra ZED
• Un câble USB 3.0 Type-C (modèles USB) ou des accessoires de connectivité GMSL2 (Famille ZED X)
• Un trépied miniature (certains modèles)
• Documentation et guide de démarrage rapide

1. Connectez votre ZED

Caméras USB (ZED 2i, ZED Mini) : déballez votre ZED et montez-la sur le trépied miniature s'il est inclus dans la boîte. Branchez la caméra sur un port USB 3.0. Ce sont des caméras conformes à la norme UVC, elles seront donc automatiquement reconnues par votre ordinateur. Consultez le guide de démarrage des caméras USB pour plus de détails.

Caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One) : ces caméras nécessitent une plateforme NVIDIA® Jetson™ équipée d'une carte d'acquisition ZED Link, d'une ZED Box Orin ou d'une ZED Box Mini. Veuillez consulter les guides dédiés :

• Cartes d'acquisition ZED Link
• Guide de démarrage de la ZED X
• Guide de démarrage de la ZED X One
• Configuration d'un système stéréo virtuel ZED X One
• Installation de la ZED Box Orin

2. Téléchargez et installez le ZED SDK

• Téléchargez la dernière version depuis la page de téléchargement.
• Assurez-vous que la version correcte de CUDA est installée ; sur NVIDIA® Jetson™, CUDA est déjà inclus dans JetPack.
• Lancez l’installateur du ZED SDK pour installer le pilote, les outils et les exemples ZED. Consultez Démarrage avec le ZED SDK pour obtenir des instructions détaillées sur Windows, Linux et NVIDIA® Jetson™.
• Les caméras GMSL2 nécessitent également le pilote ZED X, disponible sur la page de téléchargement des pilotes.

Remarque : vous devez être connecté à Internet pendant l’installation. L’installateur ZED téléchargera et installera le fichier d’étalonnage d’usine de votre caméra depuis notre base de données en ligne. Certains pare-feu peuvent bloquer le processus d’installation et devront être configurés pour autoriser l’installateur à accéder à Internet.

3. Lancez ZED Explorer

ZED Explorer est une application permettant de prévisualiser et d’enregistrer les images en direct de la caméra ZED. Elle vous permet de modifier la résolution vidéo, le format d’image et les paramètres de la caméra, ainsi que de capturer des instantanés et des vidéos haute résolution au format SVO.

Si la ZED est reconnue par votre système, vous verrez le flux vidéo en direct de votre caméra.

4. Testez les exemples

Le ZED SDK comprend plusieurs tutoriels et exemples pour apprendre à utiliser les informations vidéo, de profondeur et de nuage de points, ainsi que des modules avancés tels que la Détection de profondeur, le Suivi de position, la Cartographie spatiale, la Détection d'objets et le Suivi du corps, ainsi que des intégrations avec des bibliothèques et frameworks tiers tels que ROS 2, Unity et Unreal Engine.

Avec une caméra stéréo, ou un système stéréo construit avec deux caméras ZED X One, exécutez le ZED Depth Viewer pour vérifier que la carte de profondeur s'affiche correctement. Si vous rencontrez des difficultés pour lancer le ZED Depth Viewer, consultez notre section Dépannage.

Vous pouvez également consulter notre page GitHub pour obtenir les dernières mises à jour. Lisez la documentation pour en savoir plus et commencez à expérimenter avec les exemples !