Premiers pas avec votre caméra ZED

Last updated: October 29, 2026

Merci d’avoir acheté une caméra ZED !

Les caméras ZED apportent la perception 3D et l’IA spatiale à vos applications. Nos caméras stéréo reproduisent le fonctionnement de la vision humaine : à l’aide de leurs deux « yeux » et par triangulation, elles créent un modèle tridimensionnel de la scène observée, offrant une perception de la profondeur en intérieur comme en extérieur, un suivi de position et une compréhension spatiale alimentée par l’IA. Nos caméras monoculaires fournissent des flux vidéo synchronisés matériellement de haute qualité et peuvent être combinées pour créer des configurations stéréo personnalisées avec une base adaptée à votre application.

La Famille ZED comprend plusieurs modèles conçus pour différentes applications :

  • Caméras stéréo USB 3: ZED 2i (profondeur longue portée et IA spatiale, IP66) et ZED Mini (compacte, idéale pour la réalité mixte et les applications à courte portée).

  • Caméras stéréo GMSL2 (pour les plateformes NVIDIA® Jetson™) : ZED X et ZED X Mini (obturateur global, IP67, conçues pour la robotique), et ZED X Nano (caméra compacte conçue pour être montée sur des bras robotiques et des effecteurs terminaux).

  • Caméras monoculaires GMSL2: la famille ZED X One, disponible en modèles ZED X One GS (obturateur global), ZED X One S (obturateur global ultracompact) et ZED X One 4K pour les applications de vision monocaméra, les configurations multicaméras et les bases stéréo personnalisées.

  • Module de caméra monoculaire MIPI: le ZED X One Core, un module nu connecté via une carte d’acquisition ZED Link MIPI Quad .

  • Calcul embarqué: la série ZED Box (ZED Box 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Orin, et ZED Box Mini), ainsi que des cartes d’acquisition ZED Link pour connecter des caméras GMSL2 à des appareils NVIDIA® Jetson™.

1. Connectez votre ZED

Caméras USB (ZED 2i, ZED Mini): déballez votre ZED et montez-la sur le mini-trépied s’il est inclus dans la boîte. Branchez la caméra sur un port USB 3.0. Ces caméras sont conformes à la norme UVC et sont donc automatiquement reconnues par votre ordinateur. Consultez la documentation des caméras USB ZED pour plus de détails.

Caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): ces caméras nécessitent une plateforme NVIDIA® Jetson™ équipée d’une carte d’acquisition ZED Link, ou une ZED Box. Veuillez consulter les guides dédiés :

Pour une configuration détaillée étape par étape sur les kits de développement NVIDIA® Jetson™, consultez Comment installer les caméras ZED X sur les kits de développement NVIDIA Jetson ?

2. Téléchargez et installez le ZED SDK

Remarque : lors de la première ouverture d’une caméra, le ZED SDK télécharge son fichier d’étalonnage d’usine depuis notre base de données en ligne ; une connexion Internet est donc requise. Les caméras produites après mai 2026 (à l’exception de la ZED Mini) stockent également l’étalonnage d’usine dans leur EEPROM interne, qui est lue par le ZED SDK v5.3 ou version ultérieure sans connexion Internet. Certains pare-feu peuvent bloquer le téléchargement et doivent être configurés pour autoriser les outils ZED à accéder à Internet ; consultez Problème lors de la réinitialisation d’usine de l’étalonnage ZED.

3. Exécutez ZED Explorer

ZED Explorer est une application de prévisualisation en direct et d’enregistrement pour les caméras ZED. Elle vous permet de modifier la résolution vidéo, le rapport hauteur/largeur et les paramètres de la caméra, ainsi que de capturer des instantanés et des vidéos haute résolution au format SVO.

Si la ZED est reconnue par votre système, vous verrez le flux vidéo en direct de votre caméra.

4. Testez les capacités de profondeur

Avec une caméra stéréo, ou une configuration stéréo créée avec deux caméras ZED X One, vous pouvez vérifier la perception de la profondeur à l’aide de deux outils inclus dans le ZED SDK :

  • ZED Studio: une visionneuse multicaméra qui affiche les flux en direct de toutes les caméras connectées dans une grille. Depuis le ZED SDK v5.2, elle peut également afficher la carte de profondeur 2D de chaque caméra stéréo, avec des commandes de paramètres de profondeur, ce qui permet de valider rapidement une configuration multicaméra.

  • ZED Depth Viewer: l’outil dédié à l’exploration du traitement de la profondeur d’une seule caméra. Il affiche en temps réel la carte de profondeur, la carte de confiance et le nuage de points 3D, permet de modifier le mode et la portée de profondeur, et enregistre les images, les cartes de profondeur et les nuages de points.

Si la carte de profondeur s’affiche correctement, votre caméra et le ZED SDK sont prêts à l’emploi.

5. Testez les exemples

Le ZED SDK comprend plusieurs Tutoriels et exemples pour apprendre à utiliser les informations vidéo, de profondeur et de nuage de points, ainsi que des modules avancés tels que la Détection de profondeur, le Suivi de position, la Cartographie spatiale, la Détection d’objets, et le Suivi du corps, ainsi que des intégrations avec des bibliothèques et frameworks tiers tels que ROS 2, Isaac Sim, Unity, et Unreal Engine.

6. En cas de problème

Vous pouvez également consulter notre GitHub pour découvrir les dernières mises à jour. Consultez la documentation pour en savoir plus et commencez à expérimenter avec les exemples !