Pourquoi les images provenant de différentes caméras ZED X GMSL2 connectées à la même carte d’acquisition ont-elles des horodatages différents ?

Le protocole GMSL2 transmet des données sérialisées, en attribuant un horodatage à chaque image dès qu'elle est entièrement disponible dans le tampon de l'élément de désérialisation.

• Images des caméras stéréo ZED X : Les images d'une caméra stéréo sont « couplées », ce qui signifie qu'elles partagent le même horodatage précis.
• Images provenant de caméras ZED X One distinctes : Lors de l'utilisation de deux caméras ZED X One, les horodatages peuvent différer légèrement en raison du délai de mise en tampon de la transmission série. 

Lorsque différentes caméras sont connectées au même port GMSL2 de la carte d'acquisition ZED Link (par exemple, deux caméras stéréo ZED X, deux caméras ZED X One ou une combinaison d'une caméra stéréo ZED X et d'une caméra ZED X One), leurs images sont capturées simultanément avec une précision à la microseconde. Ce niveau élevé de synchronisation est possible parce que les caméras sont déclenchées par le même signal électronique.

Tant que la différence d'horodatage reste inférieure à la période d'acquisition, vous pouvez considérer que les images sont synchronisées.