Puis-je utiliser des caméras GMSL2 avec le kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ ?

Pourquoi le Developer Kit ne prend pas en charge les caméras GMSL2

Les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, et ZED X One 4K) sont connectées à un module NVIDIA® Jetson™ par l'intermédiaire d'un désérialiseur GMSL2, tel que les cartes d'acquisition ZED Link, qui est branché sur un port de caméra CSI/MIPI de la carte porteuse.

La carte porteuse officielle du NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit ne fournit pas de ports de caméra CSI/MIPI. Les cartes d'acquisition GMSL2 ZED Link ne peuvent donc pas y être connectées. Pour cette raison, les caméras GMSL2 ne peuvent pas être utilisées avec le Developer Kit.

Les caméras Stereolabs suivantes peuvent être utilisées avec le Jetson AGX Thor™ Developer Kit :

• Caméras stéréo USB 3 : ZED 2i et ZED Mini.

• ZED X One Core (MIPI) : jusqu'à 2 caméras ZED X One Core à 1920x1200 @ 60 FPS, connectées à une carte d'acquisition ZED Link MIPI Quad , elle-même connectée au NVIDIA® Holoscan Sensor Bridge ; le Sensor Bridge transmet les images au Developer Kit via Ethernet 10 Gb (QSFP+). Consultez le guide Jetson AGX Thor Devkit Setup .

L'alternative : ZED Box 2 Max

Pour utiliser les caméras GMSL2 avec le NVIDIA® Jetson Thor™, nous recommandons le ZED Box 2 Max, notre ordinateur IA embarqué basé sur les modules NVIDIA® Jetson AGX Thor™ , doté de 8 entrées pour caméras GMSL2 et du ZED SDK préinstallé. Il est disponible en deux versions :

• ZED Box 2 Max - T4000: Jetson AGX Thor™ T4000, 64 Go de mémoire, jusqu'à 1200 TFLOPS FP4.

• ZED Box 2 Max - T5000: Jetson AGX Thor™ T5000, 128 Go de mémoire, jusqu'à 2070 TFLOPS FP4.

Principales fonctionnalités :

• 8 entrées GMSL2 (FAKRA Z) avec synchronisation matérielle, compatibles avec toutes les caméras GMSL2 listées ci-dessus. Vous pouvez connecter :

  • jusqu'à 8 caméras stéréo à HD1200 @ 30 FPS, ou 4 caméras stéréo à HD1200 @ 60 FPS ;

  • jusqu'à 8 caméras monoculaires à HD1200 @ 60 FPS ;

  • jusqu'à 6 caméras ZED X One 4K à 4K @ 15 FPS.

• Ports USB 3.2 pour les ZED 2i et ZED Mini.

• E/S prêtes pour la robotique : QSFP+ (jusqu'à 40 GbE), 2x GbE, 4x GbE PoE+ en option, 4x CAN FD, 4G/5G (2 emplacements SIM), Wi-Fi 6, GNSS RTK en option.

• Conception industrielle : boîtier en aluminium à refroidissement actif, entrée d'alimentation CC à large plage de 9 V à 36 V, température de fonctionnement de -25 °C à +50 °C.

• Prêt à l'emploi : NVIDIA® JetPack et le ZED SDK sont préinstallés.

Disponibilité : le ZED Box 2 Max sans GPS sera expédié fin novembre 2026 ; la version avec GPS sera expédiée fin décembre 2026.

Pour consulter les spécifications complètes et comparer les autres modèles ZED Box, consultez la page de la série ZED Box 2. Pour la perception multi-caméras avec une consommation énergétique réduite, le ZED Box 2 (NVIDIA® Jetson Orin™ NX) fournit les mêmes 8 entrées GMSL2.

Des cartes porteuses dotées de désérialiseurs GMSL2 pour les modules Jetson AGX Thor™ sont également disponibles auprès de nos partenaires.

Résumé

Pour toute question concernant la meilleure configuration pour votre application, écrivez à support@stereolabs.com.