Les très petits objets peuvent-ils être détectés par les caméras ZED ?

Le ZED SDK fournit les images rectifiées gauche et droite de la scène et calcule la position 3D de chaque pixel. Lorsqu'un objet est trop éloigné ou trop petit, le SDK détecte que l'estimation n'est pas précise et laisse ses pixels comme non estimés. Nous recommandons d'utiliser OpenCV avec une segmentation par couleur ou une détection de formes.

Vous pouvez utiliser les marqueurs ArUco. Un marqueur ArUco est un marqueur carré synthétique composé d'une large bordure noire et d'une matrice binaire intérieure qui détermine son identifiant.

Collez les autocollants ArUco sur les objets que vous souhaitez suivre et, en utilisant le ZED SDK, vous pourrez détecter les objets avec précision.