Pourquoi les objectifs de mon nouveau ZED Mini sont-ils différents ?
Last updated: August 13, 2026
La caméra ZED Mini a reçu une mise à niveau rev2 fin 2022.
Les objectifs de la ZED Mini ont été améliorés afin d'obtenir une meilleure qualité d'image et une meilleure carte de profondeur, ainsi que pour faire face à un problème de pénurie de matériaux causé par la période de COVID.
Les optiques d'origine n'étaient plus disponibles sur le marché. Nous avons donc décidé de saisir cette opportunité pour améliorer les performances de la caméra en ajoutant un objectif avec une MTF/netteté améliorée, un champ de vision légèrement supérieur et une meilleure conception optique.
Quel est l'impact du côté logiciel ?
Du côté de l'application, la mise à jour devrait être invisible pour la plupart des utilisateurs, car toutes les caméras sont étalonnées en usine et les nouveaux paramètres d'étalonnage sont disponibles pour les utilisateurs via le ZED SDK. Les spécifications optiques sont très similaires, à l'exception de la netteté, qui a augmenté de 33 %.
Il n'y a qu'un seul changement notable susceptible d'affecter votre configuration si vous réétalonnez les caméras à l'aide d'outils d'étalonnage externes (c'est-à-dire Matlab, OpenCV). Vous devez désormais utiliser un modèle d'étalonnage stéréo Fisheye au lieu d'un modèle Brown et adapter votre code à la nouvelle configuration.
L'outil ZED Calibration sera mis à jour afin de prendre en charge la nouvelle ZED Mini et le modèle Fisheye.
Nouveaux paramètres de la ZED Mini rev2
- Distance focale : 3.06 mm
- Ouverture : f/2.0
- Champ de vision : (D)118°, (H)102°, (V)57°