Pourquoi les objectifs de mon nouveau ZED Mini sont-ils différents ?

La ZED Mini a bénéficié d’une mise à niveau rev2 fin 2022, avec de nouvelles lentilles.

Les éléments optiques d’origine n’étaient plus disponibles sur le marché en raison des pénuries de matériaux durant la période de la COVID. Nous avons donc profité de cette occasion pour améliorer la caméra avec une nouvelle lentille offrant une meilleure MTF (netteté), un champ de vision légèrement plus large et une meilleure conception optique. Le résultat est une meilleure qualité d’image et une meilleure carte de profondeur.

Quel est l’impact du côté logiciel ?

Pour la plupart des utilisateurs, le changement est transparent : toutes les caméras sont étalonnées en usine et les paramètres d’étalonnage de chaque caméra sont fournis par le ZED SDK. Les spécifications optiques sont très similaires à celles de la version précédente, à l’exception de la netteté, qui est 33 % supérieure.

Le seul changement notable concerne les utilisateurs qui réétalonnent la caméra avec des outils externes (par exemple, MATLAB ou OpenCV) : la ZED Mini rev2 nécessite un modèle d’étalonnage stéréo fisheye au lieu du modèle de Brown (radial-tangentiel). Votre code d’étalonnage doit donc être adapté en conséquence.

Pour réétalonner la caméra avec les outils du ZED SDK, consultez Comment réétalonner ma caméra stéréo ZED ?

Paramètres de la ZED Mini rev2

• Distance focale : 3,06 mm

• Ouverture : f/2,0

• Champ de vision : 102° (H) x 57° (V) x 118° (D)

• Modèle d’étalonnage : fisheye

Pour connaître les spécifications complètes, consultez la fiche technique de la ZED Mini.