Perché il mio ZED X non funziona su ZED Box quando creo un nuovo utente?

Nota: questa guida si applica a ogni dispositivo NVIDIA® Jetson™ abilitato per GMSL2, non solo a ZED Box.

Le fotocamere GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano e ZED X Uno) richiedono autorizzazioni specifiche per accedere alla scheda di acquisizione GMSL2 e ai dispositivi delle fotocamere. Quando si crea un nuovo utente, è necessario aggiungerlo ai gruppi utente richiesti.

Eseguire i seguenti comandi dall’account amministratore esistente (l’account predefinito appartiene già al gruppo sudo; un utente appena creato non ne fa parte, quindi non può eseguire autonomamente questi comandi).

Aprire una console del terminale [Ctrl+Alt+T] e creare il nuovo utente, sostituendo <username> con il nome del nuovo account:

sudo adduser <username>

Aggiungere il nuovo utente ai gruppi richiesti (l’elenco dei gruppi è separato da virgole, seguito dal nome utente):

sudo usermod -aG adm,i2c,tty,dialout,sudo,audio,video,gdm,zed <username>

Rimuovere sudo dall’elenco se il nuovo utente non deve disporre dei diritti di amministratore. È possibile verificare il risultato con:

groups <username>

Riavviare il dispositivo e accedere con le nuove credenziali per verificare che la fotocamera funzioni correttamente.

Se avete bisogno di ulteriore assistenza, scrivete a support@stereolabs.com.