Le telecamere ZED hanno difficoltà a rilevare le persone e la profondità in caso di pioggia, neve o particolato aerodisperso?

Last updated: October 23, 2026

Le telecamere stereo ZED possono essere utilizzate all'aperto sotto la pioggia, nella neve o in presenza di particelle sospese nell'aria come la polvere, ma queste condizioni influiscono sulla qualità dei sensori di profondità e del rilevamento, come per qualsiasi sensore basato sulla visione. ZED 2 è stata sostituita da ZED 2i (IP66); per gli ambienti esterni difficili raccomandiamo anche ZED X e ZED X Mini (IP67).

Cosa aspettarsi

  • Particelle nel campo visivo: le gocce di pioggia, i fiocchi di neve e la polvere sono oggetti piccoli e in rapido movimento, generalmente visibili solo in pochi fotogrammi, e potrebbero non essere associati correttamente tra le immagini di sinistra e di destra. Possono generare valori anomali isolati di profondità (rumore), soprattutto vicino alla telecamera. Le precipitazioni leggere hanno un impatto limitato sulla profondità di oggetti più grandi come persone e veicoli; le precipitazioni intense riducono la portata e la precisione effettive della profondità.

  • Acqua o sporco sul vetro anteriore: questa è solitamente la principale fonte di degrado. Le gocce o lo sporco sul vetro davanti a un obiettivo sfocano o oscurano parte dell'immagine e le due immagini non corrispondono più, causando dati di profondità mancanti o errati nell'area interessata. Mantenere pulito il vetro anteriore e valutare l'uso di un parasole o di un involucro protettivo che limiti l'esposizione diretta.

  • Illuminazione: la pioggia e la neve sono generalmente associate a una luce debole o diffusa. I sensori di profondità e il rilevamento basato sull'IA richiedono immagini con un'esposizione adeguata; vedere ZED funziona in condizioni di scarsa illuminazione?

  • Riflessi: le superfici bagnate creano riflessi; il filtro polarizzatore opzionale di ZED 2i, ZED X e ZED X Mini riduce i bagliori e i riflessi all'aperto.

Rilevamento e tracciamento delle persone

I moduli Rilevamento oggetti e Tracciamento del corpo rilevano le persone nell'immagine 2D e utilizzano quindi la profondità per localizzarle in 3D. Il rilevamento continua a funzionare in presenza di precipitazioni leggere, ma la sua affidabilità e portata diminuiscono quando il contrasto della scena si riduce o quando le persone sono parzialmente oscurate. Per un tracciamento accurato, le persone devono trovarsi nella linea di vista di entrambi gli obiettivi.

Raccomandazioni

Risorse aggiuntive: