Posso utilizzare ZED Box senza un display HDMI?

Sì. Tuttavia, quando si utilizza ZED Box (o qualsiasi dispositivo NVIDIA® Jetson™ ) con una telecamera ZED, ZED SDK richiede la GPU e NVIDIA® CUDA, anche se l'ambiente grafico non viene utilizzato.

Se non è collegato alcun display e l'interfaccia grafica non è stata avviata, il Sistema Operativo potrebbe non rendere disponibile la GPU e l'inizializzazione di ZED SDK non va a buon fine, ad esempio quando ci si connette a ZED Box da remoto con ssh -X.

Soluzione

Forzare il Sistema Operativo ad avviare il gestore grafico, in modo che la GPU e CUDA siano disponibili. Esistono due modi possibili per farlo.

Soluzione hardware (consigliata)

Inserire un emulatore di display HDMI nella porta HDMI: simula il collegamento di un display e forza l'avvio del motore grafico. Questa soluzione è semplice e minimamente invasiva.

È possibile trovare un "emulatore di display headless" (chiamato anche "HDMI dummy plug") in tutti i più comuni negozi online; suggeriamo un emulatore che supporti la risoluzione 4K.

Soluzione software

Nota: questa soluzione non funziona in tutte le condizioni e con tutte le versioni di JetPack. Consigliamo la soluzione hardware.

La soluzione software forza l'avvio del server X modificando il file /etc/X11/xorg.conf.

Aprire un terminale e modificare il file con il proprio editor di testo preferito, ad esempio:

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Individuare la riga Section "Device" e, prima della riga EndSection successiva, aggiungere:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Salvare il file e riavviare per applicare la modifica.

Per ulteriori informazioni, consultare Display virtuale e modalità headless nella documentazione di ZED SDK e Posso eseguire applicazioni ZED tramite ssh -X?