Iniziare con la tua fotocamera ZED

Grazie per aver acquistato una fotocamera ZED!

Le fotocamere ZED portano la percezione 3D e l'intelligenza artificiale spaziale nelle tue applicazioni. Le nostre fotocamere stereo riproducono il funzionamento della visione umana: utilizzando i loro due "occhi" e attraverso la triangolazione, creano un modello tridimensionale della scena che osservano, fornendo percezione della profondità in ambienti interni ed esterni, tracciamento posizionale e comprensione spaziale basata sull'intelligenza artificiale. Le nostre fotocamere monoculari forniscono flussi video di alta qualità sincronizzati a livello hardware e possono essere combinate per creare configurazioni stereo personalizzate con una linea di base adattata alla tua applicazione.

La Famiglia ZED include diversi modelli progettati per applicazioni differenti:

• Fotocamere stereo USB 3: ZED 2i (profondità a lungo raggio e intelligenza artificiale spaziale, IP66) e ZED Mini (compatta, ideale per la realtà mista e le applicazioni a corto raggio).
• Fotocamere stereo GMSL2 (per piattaforme NVIDIA® Jetson™): ZED X e ZED X Mini (otturatore globale, IP66, progettate per la robotica) e ZED X Nano (fotocamera compatta da polso per la manipolazione robotica, gli umanoidi e l'Intelligenza Artificiale Fisica).
• Fotocamere monoculari GMSL2: la famiglia ZED X Uno, disponibile nei modelli ZED X Uno GS (otturatore globale), ZED X Uno S (otturatore globale ultra-compatto) e ZED X Uno 4K, per applicazioni di visione con una singola fotocamera, configurazioni multicamera e linee di base stereo personalizzate da 25 mm fino a diversi metri.
• Elaborazione integrata: ZED Box Orin e ZED Box Mini, oltre alle schede di acquisizione ZED Link per collegare le fotocamere GMSL2 ai dispositivi NVIDIA® Jetson™.

Per prima cosa, esaminiamo gli articoli che dovresti aver ricevuto (il contenuto può variare a seconda del modello di fotocamera):

• La tua videocamera ZED
• Un cavo USB 3.0 Type-C (modelli USB) o accessori per la connettività GMSL2 (Famiglia ZED X)
• Un supporto Mini Tripod (modelli selezionati)
• Documentazione e guida rapida

1. Collega la tua ZED

Videocamere USB (ZED 2i, ZED Mini): Disimballa la tua ZED e montala sul Mini Tripod, se incluso nella confezione. Collega la videocamera a una porta USB 3.0. Queste sono videocamere conformi allo standard UVC, quindi verranno riconosciute automaticamente dal computer. Consulta la guida per iniziare delle videocamere USB per ulteriori dettagli.

Videocamere GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno): queste videocamere richiedono una piattaforma NVIDIA® Jetson™ dotata di una scheda di acquisizione ZED Link, uno ZED Box Orin o uno ZED Box Mini. Segui le guide dedicate:

• Schede di acquisizione ZED Link
• ZED X: come iniziare
• ZED X Uno: come iniziare
• Configurazione di un rig stereo virtuale ZED X Uno
• Installazione di ZED Box Orin

2. Scarica e installa ZED SDK

• Scarica l'ultima versione dalla pagina dei download.
• Assicurati di avere installata la versione corretta di CUDA; su NVIDIA® Jetson™, CUDA è già incluso in JetPack.
• Esegui il programma di installazione di ZED SDK per installare il driver ZED, gli strumenti e gli esempi. Consulta Iniziare con ZED SDK per istruzioni dettagliate su Windows, Linux e NVIDIA® Jetson™.
• Le fotocamere GMSL2 richiedono anche il driver ZED X, disponibile nella pagina di download dei driver.

Nota: durante l'installazione devi essere connesso a Internet. Il programma di installazione ZED scaricherà e installerà il file di calibrazione di fabbrica della tua fotocamera dal nostro database online. Alcuni firewall potrebbero bloccare il processo di installazione e dovranno essere configurati per consentire al programma di installazione di accedere a Internet.

3. Esegui ZED Explorer

ZED Explorer è un'applicazione per l'anteprima dal vivo e la registrazione con ZED. Ti consente di modificare la risoluzione video, il rapporto d'aspetto e i parametri della fotocamera, nonché di acquisire istantanee e video ad alta risoluzione in formato SVO.

Se la ZED viene riconosciuta dal sistema, vedrai il flusso video dal vivo della fotocamera.

4. Prova gli esempi

Lo ZED SDK include diversi tutorials ed esempi per imparare a utilizzare informazioni video, di profondità e sulle nuvole di punti, insieme a moduli avanzati come Sensori di profondità, Tracciamento Posizionale, Mappatura Spaziale, Rilevamento oggetti e Tracciamento del corpo, oltre a integrazioni con librerie e framework di terze parti come ROS 2, Unity e Unreal Engine.

Con una telecamera stereo, o un rig stereo realizzato con due telecamere ZED X One, esegui ZED Depth Viewer per verificare che la mappa di profondità venga visualizzata correttamente. Se hai problemi ad avviare ZED Depth Viewer, consulta la nostra sezione Risoluzione dei problemi.

Puoi anche consultare la nostra pagina GitHub per gli ultimi aggiornamenti. Leggi la documentazione per saperne di più e inizia a sperimentare con gli esempi!