Iniziare con la tua fotocamera ZED

Last updated: October 29, 2026

Grazie per aver acquistato una telecamera ZED!

Le telecamere ZED portano la percezione 3D e l'intelligenza artificiale spaziale nelle vostre applicazioni. Le nostre telecamere stereo riproducono il funzionamento della visione umana: utilizzando i loro due "occhi" e la triangolazione, creano un modello tridimensionale della scena che osservano, fornendo percezione della profondità in ambienti interni ed esterni, tracciamento posizionale e comprensione spaziale basata sull'intelligenza artificiale. Le nostre telecamere monoculari forniscono flussi video di alta qualità sincronizzati a livello hardware e possono essere combinate per creare configurazioni stereo personalizzate con una distanza tra gli obiettivi adattata alla vostra applicazione.

La Famiglia ZED include diversi modelli progettati per applicazioni differenti:

  • Telecamere stereo USB 3: ZED 2i (profondità a lungo raggio e intelligenza artificiale spaziale, IP66) e ZED Mini (compatta, ideale per la realtà mista e le applicazioni a corto raggio).

  • Telecamere stereo GMSL2 (per piattaforme NVIDIA® Jetson™): ZED X e ZED X Mini (global shutter, IP67, progettate per la robotica), e ZED X Nano (telecamera compatta progettata per essere montata su bracci robotici ed end effector).

  • Telecamere monoculari GMSL2: la Famiglia ZED X One, disponibile nei modelli ZED X One GS (global shutter), ZED X One S (global shutter ultracompatto) e ZED X One 4K , per applicazioni di visione con una singola telecamera, configurazioni multicamera e distanze stereo personalizzate.

  • Modulo telecamera monoculare MIPI: il ZED X One Core, un modulo barebone collegato tramite una scheda di acquisizione ZED Link MIPI Quad .

  • Elaborazione embedded: la serie ZED Box (ZED Box 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Orin, e ZED Box Mini), oltre alle schede di acquisizione ZED Link per collegare le telecamere GMSL2 ai dispositivi NVIDIA® Jetson™.

1. Collegate la vostra ZED

Telecamere USB (ZED 2i, ZED Mini): disimballate la vostra ZED e montatela sul Mini Tripod, se incluso nella confezione. Collegate la telecamera a una porta USB 3.0. Si tratta di telecamere conformi allo standard UVC, quindi vengono riconosciute automaticamente dal computer. Per maggiori informazioni, consultate la documentazione sulle telecamere USB ZED .

Telecamere GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): queste telecamere richiedono una piattaforma NVIDIA® Jetson™ dotata di una scheda di acquisizione ZED Link o uno ZED Box. Seguite le guide dedicate:

Per una configurazione passo passo sui kit di sviluppo NVIDIA® Jetson™, consultate Come posso installare le telecamere ZED X sui kit di sviluppo NVIDIA Jetson?

2. Scaricate e installate ZED SDK

Nota: la prima volta che viene aperta una telecamera, ZED SDK scarica il relativo file di calibrazione di fabbrica dal nostro database online, quindi è necessaria una connessione Internet. Le telecamere prodotte dopo maggio 2026 (ad eccezione di ZED Mini) memorizzano la calibrazione di fabbrica anche nella EEPROM interna, che viene letta da ZED SDK v5.3 o versioni successive senza connessione Internet. Alcuni firewall potrebbero bloccare il download e devono essere configurati per consentire agli strumenti ZED di accedere a Internet; consultate Problema con il ripristino della calibrazione di fabbrica della ZED.

3. Eseguite ZED Explorer

ZED Explorer è un'applicazione per l'anteprima dal vivo e la registrazione ZED. Consente di modificare la risoluzione video, il rapporto d'aspetto e i parametri della telecamera, nonché di acquisire istantanee ad alta risoluzione e video in formato SVO.

Se la ZED viene riconosciuta dal sistema, vedrete il flusso video dal vivo della telecamera.

4. Testate le funzionalità di profondità

Con una telecamera stereo o una configurazione stereo realizzata con due telecamere ZED X One, potete verificare la percezione della profondità con due strumenti inclusi in ZED SDK:

  • ZED Studio: un visualizzatore multicamera che mostra i flussi dal vivo di tutte le telecamere collegate in una griglia. A partire da ZED SDK v5.2, può anche visualizzare la mappa di profondità 2D di ogni telecamera stereo, con controlli dei parametri di profondità, utile per convalidare a colpo d'occhio una configurazione multicamera.

  • ZED Depth Viewer: lo strumento dedicato all'esplorazione dell'elaborazione della profondità di una singola telecamera. Visualizza in tempo reale la mappa di profondità, la mappa di confidenza e la nuvola di punti 3D, consente di modificare la modalità e l'intervallo di profondità e salva immagini, mappe di profondità e nuvole di punti.

Se la mappa di profondità viene visualizzata correttamente, la telecamera e ZED SDK sono pronti per l'uso.

5. Provate gli esempi

ZED SDK include diversi Tutorials ed esempi per imparare a utilizzare informazioni video, di profondità e sulle nuvole di punti, oltre a moduli avanzati come Sensori di profondità, Tracciamento Posizionale, Mappatura Spaziale, Rilevamento oggetti, e Tracciamento del corpo, oltre alle integrazioni con librerie e framework di terze parti come ROS 2, Isaac Sim, Unity, e Unreal Engine.

6. Se qualcosa non funziona

Puoi anche consultare la nostra GitHub pagina per gli ultimi aggiornamenti. Leggi la documentazione per saperne di più e inizia a sperimentare con gli esempi!