Perché i frame provenienti da diverse telecamere ZED X GMSL2 collegate alla stessa scheda di acquisizione hanno timestamp diversi?

Il protocollo GMSL2 trasmette dati serializzati, assegnando una marca temporale a ciascun fotogramma non appena è completamente disponibile nel buffer dell'elemento deserializzatore.

• Fotogrammi delle fotocamere stereo ZED X: I fotogrammi provenienti da una fotocamera stereo sono "accoppiati", il che significa che condividono la stessa marca temporale precisa.
• Fotogrammi provenienti da fotocamere ZED X Uno separate: Quando si utilizzano due fotocamere ZED X Uno, le marche temporali possono differire leggermente a causa del ritardo di buffering seriale. 

Quando fotocamere diverse sono collegate alla stessa porta GMSL2 sulla scheda di acquisizione ZED Link (ad esempio, due fotocamere stereo ZED X, due fotocamere ZED X Uno o una combinazione di una fotocamera stereo ZED X e una fotocamera ZED X Uno), i loro fotogrammi vengono acquisiti simultaneamente con precisione al microsecondo. Questo elevato livello di sincronizzazione è possibile perché le fotocamere sono attivate dallo stesso segnale elettronico.

Finché la differenza tra le marche temporali rimane entro il periodo di acquisizione, si può fare affidamento sulla sincronizzazione delle immagini.