È possibile rilevare oggetti molto piccoli con le telecamere ZED?

Lo ZED SDK fornisce le immagini rettificate sinistra e destra della scena e calcola la posizione 3D di ogni pixel. Quando un oggetto è troppo lontano o troppo piccolo, l'SDK rileverà che la stima non è accurata e lascerà i relativi pixel come non stimati. Consigliamo di utilizzare OpenCV con la segmentazione del colore o il rilevamento delle forme.

Puoi utilizzare i marker ArUco. Un marker ArUco è un marker quadrato sintetico composto da un ampio bordo nero e da una matrice binaria interna che determina il suo identificatore.

Incolla gli adesivi ArUco sugli oggetti che desideri tracciare e, utilizzando lo ZED SDK, potrai rilevare gli oggetti con precisione.