Perché le lenti del mio nuovo ZED Mini sono diverse?
Last updated: August 13, 2026
La fotocamera ZED Mini ha ricevuto un aggiornamento alla rev2 alla fine del 2022.
Gli obiettivi della ZED Mini sono stati migliorati per ottenere una migliore qualità dell'immagine e della mappa di profondità e per far fronte a un problema di carenza di materiali causato dal periodo COVID.
Le ottiche originali non erano più disponibili sul mercato, quindi abbiamo deciso di cogliere questa opportunità per migliorare le prestazioni della fotocamera aggiungendo un obiettivo con MTF/nitidezza migliorate, un FOV leggermente più ampio e una struttura ottica migliore.
Qual è l'impatto sul software?
Dal lato dell'applicazione, l'aggiornamento dovrebbe essere invisibile alla maggior parte degli utenti, poiché tutte le fotocamere sono calibrate in fabbrica e i nuovi parametri di calibrazione sono disponibili per gli utenti tramite ZED SDK. Le specifiche ottiche sono molto simili, ad eccezione della nitidezza, che è aumentata del 33%.
Esiste un solo cambiamento degno di nota che può influire sulla configurazione se si ricalibrano le fotocamere tramite strumenti di calibrazione esterni (ad esempio Matlab, OpenCV). Ora è necessario utilizzare un modello di calibrazione stereo Fisheye invece di un modello Brown e adattare il codice alla nuova configurazione.
Lo strumento ZED Calibration verrà aggiornato per supportare la nuova ZED Mini e il modello Fisheye.
Nuovi parametri della ZED Mini rev2
- Lunghezza focale: 3.06mm
- Apertura: f/2.0
- Campo visivo: (D)118°, (H)102°, (V)57°