ZED 2iカメラのベースラインはどのくらいですか？工場出荷時に設定されたキャリブレーション設定を使用するのと、センサーを手動でキャリブレーションするのでは、どちらがよいですか？

ZED 2iのベースラインは ZED 2i 、 120 mm (4.72")です。カメラの仕様の詳細は、 ZED 2iのデータシート および ZED 2iとZED Miniの仕様 ドキュメントページで確認できます。

工場出荷時のキャリブレーションと手動キャリブレーションのどちらを使用すべきですか？

工場出荷時のキャリブレーションを使用することをお勧めします。すべてのZEDカメラは、非常に精密なプロセスによって当社の施設でキャリブレーションされています。このプロセスでは、ロボットアームがカメラを正確な位置に配置し、可能な限り高い精度でキャリブレーションパラメータを計算できるようにします。通常、工場出荷時のキャリブレーションはユーザーによるキャリブレーションよりも正確です。

さらに、ZED SDKはカメラを開く毎回、セルフキャリブレーションプロセスを実行し、機械的ストレス、振動、温度変化によって生じる小さなずれを補正します。

通常、新たなキャリブレーションが必要になるのは、次の場合のみです。

• カメラに強い衝撃が加わった場合。

• レンズの前にあるガラスが追加のレンズとして作用する筐体内でカメラを使用する場合（例えば、水中での用途）。

詳しくは、 ZEDステレオカメラを再キャリブレーションするには？ および カメラのキャリブレーションに関するドキュメントをご覧ください。