ZEDカメラをシネマカメラにゲンロックし、メインカメラによる各画像撮影に対して100%同期した深度画像を取得することは可能ですか？

USBカメラ（ZED 2i、ZED Mini、ZED）

USB 3.0のZEDカメラにはハードウェアのジェンロック入力はありませんが、すべての画像には取得時に正確なタイムスタンプが付与されます。シネマカメラがタイムスタンプ付き画像を提供できる（またはタイムコードを埋め込める）場合は、取得タイムスタンプを比較し、最も近いフレームを選択することで、ポストプロセスで2つのストリームを同期できます。

GMSL2カメラ（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）

GMSL2カメラファミリーは、ジェンロックワークフローに最も近い、真のハードウェアフレーム同期をサポートしています。

• 同じZED Linkキャプチャカードポートに接続されたすべてのGMSL2カメラは、同じ電子シグナルによってネイティブにトリガーされ、15 µsの精度で同時露光が保証されます。
• ZED Linkキャプチャカードは、GPIOコネクターにフレーム同期トリガーシグナルを備えています。カードはマスターモードで動作し、外部機器の同期に使用できるトリガー出力を生成することも、スレーブモードで動作し、外部トリガー入力（カメラのフレームレート（15、30、60、または120 Hz）に一致する周波数の3.3 V方形波）を受け付けることもできます。ピン配置と設定の詳細については、ZED Link Mono GPIO TriggeringおよびZED Link Quad GPIO Triggeringドキュメントを参照してください。
• ZED Box Miniには、同じ目的の専用SYNC-INおよびSYNC-OUTコネクターがあり、複数のZED Box Miniユニット間、またはサードパーティ製センサーとの同期が可能です。
• 同じメカニズムにより、2台のZED X One単眼カメラを組み合わせて、ハードウェア同期撮影が可能なカスタムベースラインのステレオリグを構築できます。

したがって、シネマカメラが互換性のあるフレーム同期トリガーシグナルを生成または受信できる場合は、ZED XなどのGMSL2 ZEDカメラの取得をメインカメラとハードウェア同期し、メインカメラの各フレームと同時に撮影された深度画像を取得できます。直接的な電気トリガー接続が不可能な場合は、USBモデルと同様に、タイムスタンプベースのマッチングを代替手段として利用できます。

追加リソース：
ZEDはどのように動作しますか？
同じキャプチャカードに接続された異なるZED X GMSL2カメラのフレームでタイムスタンプが異なるのはなぜですか？