HDMIディスプレイなしでZED Boxを使用できますか？

Last updated: October 23, 2026

はい。ただし、 ZED Box （またはNVIDIA® Jetson™ デバイス）でZEDカメラを使用する場合、 ZED SDK にはGPUとNVIDIA® CUDAが必要です。グラフィカル環境を使用していない場合でも同様です。

ディスプレイが接続されておらず、グラフィカルインターフェースが起動していない場合、オペレーティングシステムがGPUを利用可能にしないことがあり、ZED SDKの初期化に失敗します。たとえば、次の方法でZED Boxにリモート接続する場合などです： ssh -X。

解決策

GPUとCUDAを利用可能にするため、オペレーティングシステムにグラフィックスマネージャーを起動させます。これを実現するには2つの方法があります。

HDMIポートにHDMIディスプレイエミュレーターを差し込みます。これはディスプレイの接続をシミュレートし、グラフィックスエンジンを強制的に起動します。この解決策は簡単で、システムへの変更も最小限です。

「ヘッドレスディスプレイエミュレーター」（「HDMIダミープラグ」とも呼ばれます）は、一般的なオンラインストアで入手できます。4K解像度に対応したエミュレーターをお勧めします。

注記： この解決策は、すべての条件およびすべてのJetPackバージョンで機能するわけではありません。ハードウェアによる解決策をお勧めします。

ソフトウェアによる解決策では、ファイル X server を変更することで、 /etc/X11/xorg.confの起動を強制します。

ターミナルを開き、お好みのテキストエディターでファイルを編集します。例：

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

行を見つけ、その次の Section "Device" 行の前に、次を追加します： EndSection ：

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

ファイルを保存し、再起動して変更を適用します。