ZED Box または NVIDIA® Jetson™ 組み込みPCで実行されているOSのバージョンは何ですか？

Jetson Linux（Linux for Tegra - L4T）は、NVIDIA® Jetson™ コンピュートモジュールをベースとした組み込みPC上で動作するオペレーティングシステムです。Ubuntuディストリビューションをベースにしたカスタマイズ済みのLinuxオペレーティングシステムです。

Jetson Linuxは、Jetson™ コンピュートモジュールのすべての機能を活用するために必要なドライバーとソフトウェアライブラリをすべて含むNVIDIA® Jetpackソフトウェアとともにインストールされます。

Jetson Linuxの詳細については、公式のNVIDIA® ドキュメントをご覧ください。

Jetson Linuxのバージョンを確認する

次のコマンドでJetson Linuxのバージョンを確認できます。

cat /etc/nv_tegra_release

出力は次のようになります。

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023

これはJetson Linux v35.3.1に該当します。

Jetpackのバージョンを確認する

次のコマンドでJetpackパッケージのバージョンを確認できます。

apt-cache show nvidia-jetpack

出力は次のようになります。

Package: nvidia-jetpack
Version: 5.1.1-b56
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
Installed-Size: 194
Depends: nvidia-jetpack-runtime (= 5.1.1-b56), nvidia-jetpack-dev (= 5.1.1-b56)
Homepage: http://developer.nvidia.com/jetson
Priority: standard
Section: metapackages
Filename: pool/main/n/nvidia-jetpack/nvidia-jetpack_5.1.1-b56_arm64.deb
Size: 29304
SHA256: 7b6c8c6cb16028dcd141144b6b0bbaa762616d0a47aafa3c3b720cb02b2c8430
SHA1: 387e4e47133c4235666176032af0f2ec86461dbb
MD5sum: 0a8692031bf35cc46f7a498e2937bda9
Description: NVIDIA Jetpack Meta Package
Description-md5: ad1462289bdbc54909ae109d1d32c0a8

これはNVIDIA® Jetpack v5.1.1に該当します。