ZEDカメラを水中で使用できますか？

ZEDカメラは水中での使用を想定して設計されていませんが、カメラを再キャリブレーションすれば、適切な防水ハウジング内で水中使用できます。

防水ハウジング

当社のカメラのIP等級は、ほこり、雨、水しぶき（ZED 2i：IP66）から保護し、一時的な浸水にも対応します（ZED XおよびZED X Mini：IP67、最大水深1 mで30分間）。いずれも継続的な水中使用には対応していません。水中で使用する場合は、カメラを外部防水ハウジングに入れてください。ハウジングはケーブル接続（USB 3またはGMSL2）も保護する必要があります。ZED 2iとZED XのIP等級とその意味も参照してください。

再キャリブレーション

ZEDカメラは空気中でキャリブレーションされています。水とハウジングの窓は追加のレンズとして作用し、光学パラメータを変化させるため、正確な深度測定を行うには、カメラをハウジングに入れた状態で水中で再キャリブレーションする必要があります。

• セットアップで水中のディスプレイを使用できる場合は、ZED Calibrationツールを使用します。
• それ以外の場合は、ZED OpenCV Calibrationツールと耐水性のチェッカーボードを使用します。

詳細については、ZEDステレオカメラを再キャリブレーションする方法を参照してください。