ZEDカメラを使い始める

ZEDカメラをご購入いただきありがとうございます！

ZEDカメラは、アプリケーションに3D認識と空間AIをもたらします。ステレオカメラは、人間の視覚の仕組みを再現します。2つの「目」と三角測量を利用して、観察するシーンの3次元モデルを作成し、屋内外での深度認識、位置追跡、AIを活用した空間理解を実現します。モノキュラーカメラは、高品質でハードウェア同期されたビデオストリームを提供し、アプリケーションに合わせたベースラインでカスタムステレオリグを構築するために組み合わせることができます。

ZEDファミリーには、さまざまな用途向けに設計された複数のモデルがあります：

• USB 3ステレオカメラ：ZED 2i（長距離深度認識と空間AI、IP66）およびZED Mini（コンパクトで、複合現実および短距離アプリケーションに最適）。
• GMSL2ステレオカメラ（NVIDIA® Jetson™プラットフォーム向け）：ZED XおよびZED X Mini（グローバルシャッター、IP66、ロボティクス向けに設計）、ならびにZED X Nano（ロボットマニピュレーション、ヒューマノイド、フィジカルAI向けのコンパクトな手首装着型カメラ）。
• GMSL2モノキュラーカメラ：ZED X Oneファミリーは、ZED X One GS（グローバルシャッター）、ZED X One S（超小型グローバルシャッター）、およびZED X One 4Kモデルで構成され、単一カメラのビジョンアプリケーション、マルチカメラリグ、25 mmから数メートルまでのカスタムステレオベースラインに対応します。
• 組み込みコンピューティング：ZED Box OrinおよびZED Box Miniに加え、GMSL2カメラをNVIDIA® Jetson™デバイスに接続するためのZED Linkキャプチャカードがあります。

まず、受け取ったはずの同梱品を確認しましょう（内容はカメラモデルによって異なる場合があります）。

• ZEDカメラ
• USB 3.0 Type-Cケーブル（USBモデル）またはGMSL2接続アクセサリー（ZED Xファミリー）
• ミニ三脚スタンド（一部のモデル）
• ドキュメントとクイックスタートガイド

1. ZEDを接続する

USBカメラ（ZED 2i、ZED Mini）：ZEDを開梱し、箱に含まれている場合はミニ三脚に取り付けます。カメラをUSB 3.0ポートに接続します。これらはUVC準拠のカメラであるため、コンピューターによって自動的に認識されます。詳細については、USBカメラのはじめにガイドをご覧ください。

GMSL2カメラ（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）：これらのカメラには、ZED Linkキャプチャカードを搭載したNVIDIA® Jetson™プラットフォーム、ZED Box Orin、またはZED Box Miniが必要です。専用ガイドに従ってください：

• ZED Linkキャプチャカード
• ZED Xのはじめに
• ZED X Oneのはじめに
• ZED X Oneバーチャルステレオリグのセットアップ
• ZED Box Orinのインストール

2. ZED SDKをダウンロードしてインストールする

• ダウンロードページから最新バージョンを入手してください。
• CUDAの正しいバージョンがインストールされていることを確認してください。NVIDIA® Jetson™では、CUDAはすでにJetPackに含まれています。
• ZED SDKインストーラーを実行して、ZEDドライバー、ツール、サンプルをインストールします。Windows、Linux、NVIDIA® Jetson™での詳しい手順については、ZED SDKをはじめるを参照してください。
• GMSL2カメラには、ドライバーのダウンロードページから入手できるZED Xドライバーも必要です。

注：インストール中はインターネットに接続している必要があります。ZEDインストーラーは、オンラインデータベースからカメラの工場出荷時キャリブレーションファイルをダウンロードしてインストールします。一部のファイアウォールはインストールプロセスをブロックする場合があるため、インストーラーがインターネットにアクセスできるよう設定する必要があります。

3. ZED Explorerを実行する

ZED Explorerは、ZEDのライブプレビューと録画を行うアプリケーションです。ビデオ解像度、アスペクト比、カメラパラメーターを変更したり、高解像度のスナップショットやビデオをSVO形式でキャプチャしたりできます。

ZEDがシステムによって認識されると、カメラからのライブビデオストリームが表示されます。

4. サンプルを試す

ZED SDKには、ビデオ、深度、ポイントクラウド情報に加え、チュートリアルとサンプルを通じて、深度センシング、位置追跡、空間マッピング、物体検出、ボディトラッキングなどの高度なモジュールの使用方法を学ぶための、さまざまなチュートリアルとサンプルが含まれています。また、ROS 2、Unity、Unreal Engineなどのサードパーティ製ライブラリやフレームワークとの統合も利用できます。

ステレオカメラ、または2台のZED X Oneカメラで構成したステレオリグを使用して、ZED Depth Viewerを実行し、深度マップが正しく表示されることを確認してください。ZED Depth Viewerの起動に問題がある場合は、トラブルシューティングセクションをご確認ください。

最新の更新情報については、GitHubページもご確認ください。詳細についてはドキュメントを読み、サンプルを使って実験を始めましょう！