ZEDカメラを使い始める

Last updated: October 29, 2026

ZEDカメラをご購入いただきありがとうございます！

ZEDカメラは、3D認識と空間AIをアプリケーションにもたらします。当社のステレオカメラは、人間の視覚の仕組みを再現します。2つの「目」を使用し、三角測量によって、観測対象のシーンの3次元モデルを作成し、屋内外の深度認識、位置追跡、AIによる空間理解を提供します。単眼カメラは、高品質でハードウェア同期されたビデオストリームを提供し、アプリケーションに合わせた基線でカスタムステレオリグを構築するために組み合わせることができます。

ZEDファミリーには、さまざまな用途向けに設計された複数のモデルがあります：

  • USB 3ステレオカメラ： ZED 2i （長距離深度および空間AI、IP66）と ZED Mini （コンパクトで、複合現実および短距離用途に最適）。

  • GMSL2ステレオカメラ （NVIDIA® Jetson™プラットフォーム向け）： ZED X および ZED X Mini （グローバルシャッター、IP67、ロボティクス向けに設計）、そして ZED X Nano （ロボットアームおよびエンドエフェクターへの取り付け用に設計されたコンパクトカメラ）。

  • GMSL2単眼カメラ：ZED X One ファミリー。 ZED X One GS （グローバルシャッター）、 ZED X One S （超小型グローバルシャッター）、 ZED X One 4K モデルがあり、単眼カメラビジョン、マルチカメラリグ、カスタムステレオ基線に対応します。

  • MIPI単眼カメラモジュール： ZED X One Core。これは ZED Link MIPI Quad キャプチャカードを介して接続するベアボーンモジュールです。

  • 組み込みコンピューティング： ZED Box シリーズ（ZED Box 2、ZED Box 2 Max T4000 ／ T5000、 ZED Box Orin、および ZED Box Mini）、さらにGMSL2カメラをNVIDIA® Jetson™デバイスに接続するための ZED Linkキャプチャカード があります。

1. ZEDを接続する

USBカメラ（ZED 2i、ZED Mini）：ZEDを開梱し、箱に含まれている場合はMini Tripodに取り付けます。カメラをUSB 3.0ポートに接続します。これらはUVC準拠カメラのため、コンピューターによって自動的に認識されます。詳細については、 ZED USBカメラのドキュメント を参照してください。

GMSL2カメラ（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）：これらのカメラには、ZED Linkキャプチャカードを搭載したNVIDIA® Jetson™プラットフォーム、またはZED Boxが必要です。専用ガイドに従ってください：

NVIDIA® Jetson™開発キットでの手順に沿ったセットアップについては、 NVIDIA Jetson開発キットにZED Xカメラをインストールするには？

2. ZED SDKをダウンロードしてインストールする

注記： カメラを初めて開くとき、ZED SDKはオンラインデータベースから工場出荷時のキャリブレーションファイルをダウンロードするため、インターネット接続が必要です。2026年5月以降に製造されたカメラ（ZED Miniを除く）は、工場出荷時のキャリブレーションを内部EEPROMにも保存します。この情報は、インターネット接続なしでZED SDK v5.3以降により読み取られます。一部のファイアウォールはダウンロードをブロックする場合があるため、ZEDツールがインターネットにアクセスできるよう設定する必要があります。詳細は、 ZEDキャリブレーションの工場出荷時リセットに関する問題を参照してください。

3. ZED Explorerを実行する

ZED Explorer は、ZEDのライブプレビューおよび録画用アプリケーションです。ビデオ解像度、アスペクト比、カメラパラメーターを変更し、高解像度のスナップショットやSVO形式のビデオを撮影できます。

ZEDがシステムによって認識されると、カメラからのライブビデオストリームが表示されます。

4. 深度機能をテストする

ステレオカメラ、または2台のZED X Oneカメラで構築したステレオリグを使用して、ZED SDKに含まれる2つのツールで深度認識を確認できます。

  • ZED Studio：接続されているすべてのカメラのライブストリームをグリッド表示するマルチカメラビューアーです。ZED SDK v5.2以降では、各ステレオカメラの2D深度マップも深度パラメーターの操作項目とともに表示できるため、マルチカメラセットアップを一目で検証できます。

  • ZED Depth Viewer：単一カメラの深度処理を調べるための専用ツールです。深度マップ、信頼度マップ、3Dポイントクラウドをリアルタイムで表示し、深度モードと範囲を変更できるほか、画像、深度マップ、ポイントクラウドを保存できます。

深度マップが正しく表示されれば、カメラとZED SDKを使用する準備が整っています。

5. サンプルを試す

ZED SDKには、ビデオ、深度、ポイントクラウド情報の使用方法を学ぶための複数の チュートリアル と サンプル が含まれています。さらに、 深度センシング、 位置追跡、 空間マッピング、 物体検出、 ボディトラッキングなどの高度なモジュールや、 ROS 2、 Isaac Sim、 Unity、 Unreal Engineなど、サードパーティ製ライブラリやフレームワークとの統合にも対応しています。

6. 問題が発生した場合

最新の更新情報については、 GitHub ページもご確認ください。詳細については ドキュメント をお読みいただき、サンプルを使って実験を始めてみましょう！