同じキャプチャカードに接続された異なるZED X GMSL2カメラのフレームでタイムスタンプが異なるのはなぜですか？

GMSL2プロトコルはシリアル化されたデータを伝送し、デシリアライザー要素のバッファーで各フレームが完全に利用可能になった時点で、そのフレームにタイムスタンプを割り当てます。

• ZED Xステレオカメラのフレーム: ステレオカメラのフレームは「結合」されており、同じ正確なタイムスタンプを共有します。
• 別々のZED X Oneカメラのフレーム: 2台のZED X Oneカメラを使用する場合、シリアルバッファリングの遅延により、タイムスタンプがわずかに異なることがあります。 

異なるカメラがZED Linkキャプチャカードの同じGMSL2ポートに接続されている場合（例：2台のZED Xステレオカメラ、2台のZED X Oneカメラ、またはZED Xステレオカメラ1台とZED X Oneカメラ1台の組み合わせ）、それらのフレームはマイクロ秒単位の精度で同時にキャプチャされます。この高い同期レベルは、カメラが同じ電子信号によってトリガーされるため実現可能です。

タイムスタンプの差が取得周期内に収まっている限り、画像が同期されていると信頼できます。