ZEDカメラはどのようなシャッターモードを使用していますか？ローリングシャッターですか、それともグローバルシャッターですか？

シャッター方式はカメラモデルによって異なります。

ZEDファミリー（ZED、ZED Mini、ZED 2、ZED 2i）のUSB3カメラは、ハードウェア同期されたローリングシャッター撮影モードを使用します。センサーは、要求された解像度とフレームレートで画像をホストコンピューターに連続的にストリーミングします。

ZED X、ZED X Mini、およびZED X NanoのGMSL2カメラには、グローバルシャッターセンサーが搭載されています。左右のセンサーのすべてのピクセルが同じ瞬間に露光・撮影されます。これにより、ローリングシャッターによるアーティファクト（歪み、揺れ、部分的な露光）がなくなり、高速な動き、振動が発生しやすいプラットフォーム、モバイルロボティクスの用途に推奨される選択肢となっています。

ZED X Oneモノカメラファミリーには、次の2つのバージョンがあります。

• ZED X One GS/S：高速・高振動のシナリオに最適なグローバルシャッターモデルで、完全に同期された撮影を必要とするカスタムマルチカメラまたはバーチャルステレオリグの構築にも適しています。
• ZED X One 4K：4K HDRローリングシャッターセンサーを採用したモデルで、ハイダイナミックレンジにより高解像度の映像を提供します。屋外のシーンなど、シャドウとハイライトのコントラストが強い、難しい照明条件に適しています。

すべてのGMSL2カメラはハードウェアレベルのマルチカメラ同期に対応しているため、同じキャプチャカードに接続すると、複数のユニットで同じ瞬間にフレームを撮影できます。