ZED SDKは、シーンの左目および右目の整列済み画像を提供し、各ピクセルの3D位置を計算します。物体が遠すぎたり小さすぎたりする場合、SDKは推定が正確でないことを検出し、その物体のピクセルを未推定のままにします。色分割または形状検出にはOpenCVを使用することをお勧めします。
ArUcoマーカーを使用できます。ArUcoマーカーは、幅のある黒い境界線と、識別子を決定する内部のバイナリ行列で構成された合成正方形マーカーです。
追跡したい物体にArUcoステッカーを貼り付け、ZED SDKを使用することで、物体を正確に検出できるようになります。