新しいZED Miniのレンズが異なるのはなぜですか？
Last updated: August 13, 2026
ZED Miniカメラは2022年末にrev2へアップグレードされました。
ZED Miniのレンズは、より高い画質と深度マップを実現し、COVID期間による材料不足の問題に対応するために改良されました。
従来の光学系は市場で入手できなくなったため、これを機会として、MTF/シャープネスが向上し、FOVがわずかに広く、より優れた光学構造を備えたレンズを追加することで、カメラの性能を向上させることにしました。
ソフトウェア側への影響は？
アプリケーション側では、すべてのカメラが工場でキャリブレーションされ、新しいキャリブレーションパラメータがZED SDKを通じてユーザーに提供されるため、ほとんどのユーザーにとって更新は意識されません。光学仕様は非常に似ていますが、シャープネスは33%向上しています。
外部キャリブレーションツール（Matlab、OpenCVなど）を使用してカメラを再キャリブレーションする場合、セットアップに影響する可能性のある注目すべき変更が1つだけあります。BrownモデルではなくステレオFisheyeキャリブレーションモデルを使用し、新しい構成に合わせてコードを調整する必要があります。
ZED Calibrationツールは、新しいZED MiniとFisheyeモデルをサポートするように更新されます。
新しいZED Mini rev2のパラメータ
- 焦点距離: 3.06mm
- 絞り: f/2.0
- 視野角: (D)118°、(H)102°、(V)57°