ZED 2i 카메라의 베이스라인은 무엇인가요? 공장에서 제공된 캘리브레이션 설정을 사용하는 것이 더 좋은가요, 아니면 센서를 수동으로 캘리브레이션하는 것이 더 좋은가요?

의 베이스라인은 ZED 2i 의 경우 120 mm (4.72")입니다. 카메라의 모든 사양은 ZED 2i 데이터시트 와 ZED 2i 및 ZED 미니 사양 문서 페이지에서 확인할 수 있습니다.

공장 보정 또는 수동 보정?

공장 보정을 사용하는 것을 권장합니다. 모든 ZED 카메라는 당사 시설에서 매우 정밀한 공정을 통해 보정됩니다. 이 공정에서는 로봇 팔이 카메라를 정밀한 위치에 배치하여 가능한 가장 높은 정밀도로 보정 파라미터를 계산할 수 있도록 합니다. 공장 보정은 일반적으로 사용자가 수행하는 보정보다 정확합니다.

또한 ZED SDK는 카메라가 열릴 때마다 매번 자체 보정 프로세스를 실행하여 기계적 응력, 진동 또는 온도 변화로 인해 발생하는 작은 편차를 보정합니다.

새로운 보정은 일반적으로 다음과 같은 경우에만 필요합니다:

• 카메라에 강한 충격이 가해진 경우;

• 렌즈 앞에 유리가 있는 하우징 내부에서 카메라를 사용하는 경우. 이 유리는 추가 렌즈처럼 작용합니다(예: 수중 애플리케이션).

자세한 내용은 ZED 스테레오 카메라를 어떻게 재보정하나요? 및 카메라 보정 문서를 참조하십시오.