ZED 카메라를 시네마 카메라에 젠록하여 메인 카메라의 각 이미지 캡처마다 100% 동기화된 깊이 이미지가 캡처되도록 할 수 있습니까?

USB 카메라(ZED 2i, ZED 미니, ZED)

USB 3.0 ZED 카메라는 하드웨어 젠록 입력을 제공하지 않습니다. 하지만 모든 이미지는 획득 시점에 정밀하게 타임스탬프가 기록됩니다. 시네마 카메라가 타임스탬프가 기록된 이미지를 제공하거나 타임코드를 삽입할 수 있다면, 획득 타임스탬프를 비교하고 가장 가까운 일치 프레임을 선택하여 후처리에서 두 스트림을 동기화할 수 있습니다.

GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano, ZED X One)

GMSL2 카메라 제품군은 젠록 워크플로에 가장 가까운 진정한 하드웨어 프레임 동기화를 지원합니다:

• 동일한 ZED Link 캡처 카드 포트에 연결된 모든 GMSL2 카메라는 동일한 전자 신호에 의해 네이티브로 트리거되므로, 15µs의 정확도로 동시에 노출됩니다.
• ZED Link 캡처 카드는 GPIO 커넥터를 통해 프레임 동기화 트리거 신호를 제공합니다. 카드는 외부 장비를 동기화하는 데 사용할 수 있는 트리거 출력을 생성하는 마스터 모드로 작동하거나, 외부 트리거 입력(카메라 프레임 속도와 일치하는 주파수 15, 30, 60 또는 120Hz의 3.3V 구형파)을 수용하는 슬레이브 모드로 작동할 수 있습니다. 핀 배치 및 구성 세부 정보는 ZED Link 모노 GPIO 트리거링 및 ZED Link 쿼드 GPIO 트리거링 문서를 참조하세요.
• ZED 박스 미니는 동일한 목적을 위한 전용 SYNC-IN 및 SYNC-OUT 커넥터를 제공하여 여러 ZED 박스 미니 장치 간 또는 타사 센서와의 동기화를 지원합니다.
• 동일한 메커니즘을 통해 두 대의 ZED X One 단안 카메라를 하드웨어 동기화 캡처가 가능한 사용자 지정 베이스라인 스테레오 리그로 결합할 수 있습니다.

따라서 시네마 카메라가 호환 가능한 프레임 동기화 트리거 신호를 생성하거나 수용할 수 있다면, ZED X와 같은 GMSL2 ZED 카메라의 획득을 메인 카메라와 하드웨어로 동기화하여 메인 카메라의 각 프레임과 동시에 캡처된 깊이 이미지를 얻을 수 있습니다. 직접적인 전기적 트리거 연결이 불가능한 경우에도 USB 모델과 마찬가지로 타임스탬프 기반 매칭을 대안으로 사용할 수 있습니다.

추가 자료:
ZED는 어떻게 작동하나요?
동일한 캡처 카드에 연결된 서로 다른 ZED X GMSL2 카메라의 프레임은 왜 서로 다른 타임스탬프를 가지고 있나요?