새 사용자를 만들면 내 ZED X가 ZED 박스에서 작동하지 않는 이유는 무엇인가요?

참고: 이 가이드는 ZED 박스뿐만 아니라 모든 GMSL2 지원 NVIDIA® Jetson™ 장치에 적용됩니다.

GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano 및 ZED X One)는 GMSL2 캡처 카드와 카메라 장치에 액세스하기 위해 특정 권한이 필요합니다. 새 사용자를 생성할 때 해당 사용자를 필요한 사용자 그룹에 추가해야 합니다.

다음 명령은 기존 관리자 계정에서 실행하세요(기본 계정은 이미 sudo 그룹에 속해 있지만, 새로 생성된 사용자는 그렇지 않으므로 직접 이 명령을 실행할 수 없습니다).

터미널 콘솔 [Ctrl+Alt+T]을 열고 다음 명령에서 <username>을 새 계정의 이름으로 바꾸어 새 사용자를 생성하세요:

sudo adduser <username>

새 사용자를 필요한 그룹에 추가하세요(그룹 목록은 쉼표로 구분하며 사용자 이름을 뒤에 입력합니다):

sudo usermod -aG adm,i2c,tty,dialout,sudo,audio,video,gdm,zed <username>

새 사용자가 관리자 권한을 가지면 안 되는 경우 목록에서 sudo를 제거하세요. 다음 명령으로 결과를 확인할 수 있습니다:

groups <username>

장치를 재부팅하고 새 자격 증명으로 로그인하여 카메라가 올바르게 작동하는지 확인하세요.

추가 도움이 필요하면 support@stereolabs.com으로 문의하세요.