ZED 카메라는 비, 눈 또는 공기 중 미립자가 있는 환경에서 사람과 깊이를 감지하는 데 문제가 있나요?
Last updated: October 23, 2026
ZED 스테레오 카메라는 비, 눈 또는 먼지와 같은 공기 중 입자가 있는 환경에서 실외 사용이 가능하지만, 이러한 조건은 모든 비전 기반 센서와 마찬가지로 깊이 감지 및 감지 품질에 영향을 줍니다. ZED 2는 다음 제품으로 대체되었습니다: ZED 2i (IP66). 혹독한 실외 환경에서는 다음 제품도 권장합니다: ZED X 및 ZED X 미니 (IP67).
예상되는 사항
시야 내 입자: 빗방울, 눈송이 및 먼지는 작고 빠르게 움직이는 물체이므로 일반적으로 몇 개의 프레임에서만 보이며 왼쪽 이미지와 오른쪽 이미지 사이에서 올바르게 매칭되지 않을 수 있습니다. 특히 카메라에 가까울수록 고립된 깊이 이상값(노이즈)이 발생할 수 있습니다. 약한 강수는 사람이나 차량과 같은 큰 물체의 깊이에 제한적인 영향을 미치지만, 강한 강수는 유효 깊이 범위와 정확도를 감소시킵니다.
전면 유리의 물 또는 먼지: 일반적으로 이것이 성능 저하의 주요 원인입니다. 렌즈 앞 유리에 맺힌 물방울이나 먼지는 이미지의 일부를 흐리게 하거나 가리며, 두 이미지가 더 이상 일치하지 않아 해당 영역에서 깊이 정보가 누락되거나 잘못 표시됩니다. 전면 유리를 깨끗하게 유지하고 직접적인 노출을 제한하는 후드 또는 보호 인클로저 사용을 고려하십시오.
조명: 비와 눈은 일반적으로 빛이 약하거나 확산된 환경에서 발생합니다. 깊이 감지 및 AI 감지에는 적절하게 노출된 이미지가 필요합니다. 다음을 참조하십시오: ZED는 저조도 환경에서 작동하나요?
반사: 젖은 표면은 반사를 발생시킵니다. ZED 2i, ZED X 및 ZED X 미니의 선택형 편광 필터는 실외에서 눈부심과 반사를 줄여 줍니다.
사람 감지 및 추적
다음 객체 감지 및 바디 트래킹 모듈은 2D 이미지에서 사람을 감지한 다음 깊이를 사용하여 3D에서 위치를 파악합니다. 약한 강수에서도 감지는 계속 작동하지만, 장면의 대비가 낮아지거나 사람이 부분적으로 가려지면 신뢰도와 범위가 감소합니다. 정확한 추적을 위해서는 사람이 두 렌즈의 시야 내에 있어야 합니다.
권장 사항
다음 신경 깊이 모드를 사용하십시오. 이 모드는 노이즈와 까다로운 조건에 더 강합니다. 다음을 참조하십시오: 깊이 모드.
신뢰도 임계값을 사용하여 신뢰할 수 없는 픽셀을 필터링하십시오. 다음을 참조하십시오: 깊이 설정.
실제 작동 조건에서 카메라를 테스트하고, 매개변수를 조정할 수 있도록 재생 가능한 SVO 파일을 녹화하십시오. 다음 문서를 참조하십시오: 녹화 문서.
추가 자료: