HDMI 디스플레이 없이 ZED 박스를 사용할 수 있나요?

ZED 박스를 ZED 카메라 및 ZED SDK와 함께 사용할 때는 그래픽 환경이 시작되지 않은 경우에도 GPU 처리가 필요합니다. ZED SDK를 실행하려면 Nvidia CUDA가 필요하기 때문입니다.

`ssh -X`를 사용하여 ZED 박스에 원격으로 연결할 때 그래픽 인터페이스가 이전에 시작되지 않았다면 운영 체제에서 GPU를 사용할 수 없게 되며 ZED SDK 초기화에 실패합니다.

해결 방법

이 문제를 해결하려면 운영 체제가 그래픽 관리자를 시작하고 GPU와 CUDA를 사용할 수 있도록 강제해야 합니다. 이를 수행하는 두 가지 방법이 있습니다.

하드웨어 해결 방법

하드웨어 해결 방법은 간단하며 시스템에 미치는 영향이 최소화됩니다. 디스플레이 연결을 시뮬레이션하는 에뮬레이터를 HDMI 포트에 삽입하여 그래픽 엔진이 시작되도록 강제하는 방식입니다.

가장 일반적인 온라인 매장에서 "헤드리스 디스플레이 에뮬레이터" 장치를 찾을 수 있습니다. 4K 해상도를 지원하는 에뮬레이터를 구입하는 것이 좋습니다.

소프트웨어 해결 방법

참고: 이 해결 방법은 모든 조건과 모든 Jetpack 버전에서 작동하지 않습니다. 하드웨어 해결 방법을 권장합니다.

소프트웨어 해결 방법은 파일 /etc/X11/xorg.conf.을 수정하여 X 서버의 시작을 강제하는 것입니다.

명령줄 터미널 콘솔을 열고 선호하는 텍스트 편집기로 파일 편집을 시작합니다. 예:

$ sudo nano /etc/X11/xorg.conf # 그래픽 인터페이스가 없는 경우
$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # 예전 방식의 텍스트 편집을 선호하는 경우

Section "Device" 줄을 찾은 다음 바로 다음 EndSection 줄 앞에 다음을 추가합니다:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

수정 사항을 적용하려면 저장하고 재부팅합니다.

정보: 여기에서 읽어보세요. 'AllowEmptyInitialConfiguration' 옵션에 대한 자세한 정보입니다.