HDMI 디스플레이 없이 ZED 박스를 사용할 수 있나요?

Last updated: October 23, 2026

네. 그러나 ZED 박스 (또는 모든 NVIDIA® Jetson™ 장치)에서 ZED 카메라를 사용하는 경우, ZED SDK 는 그래픽 환경을 사용하지 않더라도 GPU와 NVIDIA® CUDA를 필요로 합니다.

디스플레이가 연결되어 있지 않고 그래픽 인터페이스가 시작되지 않은 경우, 운영 체제에서 GPU를 사용하지 못하게 될 수 있으며 ZED SDK 초기화가 실패합니다. 예를 들어 다음을 사용하여 ZED 박스에 원격으로 연결할 때 발생할 수 있습니다. ssh -X.

해결 방법

GPU와 CUDA를 사용할 수 있도록 운영 체제에서 그래픽 관리자를 강제로 시작하게 합니다. 이를 수행하는 방법은 두 가지입니다.

HDMI 포트에 HDMI 디스플레이 에뮬레이터를 삽입합니다. 이 장치는 디스플레이가 연결된 것처럼 시뮬레이션하여 그래픽 엔진이 시작되도록 합니다. 이 해결 방법은 간단하고 시스템에 미치는 영향이 최소화됩니다.

모든 주요 온라인 가게에서 "헤드리스 디스플레이 에뮬레이터"(또는 "HDMI 더미 플러그"라고도 함)를 찾을 수 있습니다. 4K 해상도를 지원하는 에뮬레이터를 권장합니다.

참고: 이 해결 방법은 모든 조건과 모든 JetPack 버전에서 작동하지 않습니다. 하드웨어 해결 방법을 권장합니다.

소프트웨어 해결 방법은 다음 파일을 수정하여 X 서버 를 강제로 시작합니다: 파일 /etc/X11/xorg.conf.

터미널을 열고 원하는 텍스트 편집기로 파일을 편집합니다. 예:

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

줄을 찾고, 다음 Section "Device" 줄 앞에 다음을 추가합니다: EndSection 다음 내용을 추가합니다:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

파일을 저장한 후 재부팅하여 변경 사항을 적용합니다.