ZED X 또는 ZED X One GMSL2 카메라를 사용하는 동안 NVIDIA Jetson 개발 키트에서 CAN 버스를 어떻게 활성화할 수 있나요?

NVIDIA Jetson 개발 키트에 Stereolabs GMSL2 드라이버를 설치하여 ZED X 또는 ZED X One 카메라를 사용할 때, 기본 디바이스 트리는 GMSL2 캡처 카드 구동에 필요한 GPIO 신호를 재매핑하고 활성화하도록 수정됩니다.

애플리케이션이 활성화된 CAN BUS에 의존하는 경우, NVIDIA의 Jetson-IO 도구를 사용하여 GPIO 포트를 구성하고 CAN BUS를 활성화할 수 없습니다. 이는 해당 도구가 Stereolabs GMSL2 드라이버 설치 프로그램에 의해 설정된 디바이스 트리 구성을 덮어써 GMSL2 캡처 카드가 작동하지 않게 되기 때문입니다.

다음 명령을 사용하여 CAN BUS를 수동으로 활성화할 수 있습니다:

sudo apt-get install busybox
sudo busybox devmem 0x0c303018 w 0x458 # CAN 0 din
sudo busybox devmem 0x0c303010 w 0x400 # CAN 0 dout
sudo busybox devmem 0x0c303008 w 0x458 # CAN 1 din
sudo busybox devmem 0x0c303000 w 0x400 # CAN 1 dout

자세한 내용은 NVIDIA 공식 문서를 참조하십시오.