ZED 카메라를 수중에서 사용할 수 있나요?

ZED 카메라는 수중 작동용으로 설계되지 않았지만, 카메라를 재보정하는 조건으로 적절한 방수 하우징 안에서 수중에서 사용할 수 있습니다.

방수 하우징

카메라의 IP 등급은 먼지, 비, 물 튀김으로부터 카메라를 보호하며 (ZED 2i: IP66), 일시적인 침수로부터도 보호합니다 (ZED X 및 ZED X 미니: IP67, 최대 1m에서 30분). 어떤 카메라도 지속적인 수중 사용 등급을 갖추고 있지 않으므로, 수중 애플리케이션에서는 케이블 연결(USB 3 또는 GMSL2)도 보호하는 외부 방수 하우징 안에 카메라를 넣으십시오. ZED 2i 및 ZED X의 IP 등급은 무엇이며 어떤 의미인가요?를 참조하십시오.

재보정

ZED 카메라는 공기 중에서 보정됩니다. 물과 하우징의 창은 추가 렌즈처럼 작용하여 광학 파라미터를 변경하므로, 정확한 깊이 측정값을 얻으려면 물속의 하우징 안에서 카메라를 재보정해야 합니다.

• 설정에 따라 수중에서 디스플레이를 사용할 수 있는 경우 ZED Calibration 도구를 사용하십시오.
• 그렇지 않은 경우 방수 체커보드와 ZED OpenCV Calibration 도구를 사용하십시오.

자세한 내용은 ZED 스테레오 카메라를 어떻게 재보정하나요?를 참조하십시오.