ZED 카메라 시작하기

Last updated: October 29, 2026

ZED 카메라를 구매해 주셔서 감사합니다!

ZED 카메라는 애플리케이션에 3D 인식과 공간 AI를 제공합니다. 당사의 스테레오 카메라는 인간의 시각이 작동하는 방식을 재현합니다. 두 개의 "눈"을 사용하고 삼각 측량을 통해 관찰하는 장면의 3차원 모델을 생성하여 실내 및 실외 깊이 감지, 위치 추적, AI 기반 공간 이해를 제공합니다. 당사의 단안 카메라는 고품질의 하드웨어 동기화 비디오 스트림을 제공하며, 애플리케이션에 맞게 기준선이 조정된 맞춤형 스테레오 리그를 구축하기 위해 결합할 수 있습니다.

ZED 가족에는 다양한 애플리케이션을 위해 설계된 여러 모델이 포함되어 있습니다:

  • USB 3 스테레오 카메라: ZED 2i (장거리 깊이 감지 및 공간 AI, IP66) 및 ZED 미니 (컴팩트한 크기로 혼합 현실 및 단거리 애플리케이션에 적합).

  • GMSL2 스테레오 카메라 (NVIDIA® Jetson™ 플랫폼용): ZED X 및 ZED X 미니 (글로벌 셔터, IP67, 로봇 공학용으로 설계), 그리고 ZED X Nano (로봇 팔 및 엔드 이펙터에 장착하도록 설계된 컴팩트 카메라).

  • GMSL2 단안 카메라: ZED X One Family로, 다음 모델을 제공합니다: ZED X One GS (글로벌 셔터), ZED X One S (초소형 글로벌 셔터) 및 ZED X One 4K 모델은 단일 카메라 비전 애플리케이션, 멀티 카메라 리그 및 맞춤형 스테레오 기준선을 위한 것입니다.

  • MIPI 단안 카메라 모듈: ZED X One Core, ZED Link MIPI Quad 캡처 카드를 통해 연결되는 베어본 모듈입니다.

  • 임베디드 컴퓨팅: ZED 박스 시리즈(ZED Box 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Orin, 및 ZED Box Mini), 그리고 GMSL2 카메라를 NVIDIA® Jetson™ 장치에 연결하기 위한 ZED Link 캡처 카드 가 포함됩니다.

1. ZED 연결하기

USB 카메라(ZED 2i, ZED 미니): ZED의 포장을 풀고 상자에 포함된 경우 Mini Tripod에 장착합니다. 카메라를 USB 3.0 포트에 연결합니다. 이 카메라는 UVC를 준수하므로 컴퓨터에서 자동으로 인식됩니다. 자세한 내용은 ZED USB 카메라 문서 를 참조하세요.

GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano, ZED X One): 이 카메라에는 ZED Link 캡처 카드가 장착된 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼 또는 ZED 박스가 필요합니다. 다음 전용 가이드를 따라 주세요:

NVIDIA® Jetson™ 개발 키트에서 단계별 설정을 확인하려면 다음을 참조하세요: NVIDIA Jetson 개발 키트에 ZED X 카메라를 설치하려면 어떻게 해야 하나요?

2. ZED SDK 다운로드 및 설치

참고: 카메라를 처음 열면 ZED SDK가 온라인 데이터베이스에서 카메라의 공장 보정 파일을 다운로드하므로 인터넷 연결이 필요합니다. 2026년 5월 이후에 생산된 카메라(ZED 미니 제외)는 공장 보정 정보를 내부 EEPROM에도 저장하며, ZED SDK v5.3 이상에서는 인터넷 연결 없이 이를 읽을 수 있습니다. 일부 방화벽은 다운로드를 차단할 수 있으므로 ZED 도구가 인터넷에 액세스할 수 있도록 구성해야 합니다. 자세한 내용은 ZED 보정의 공장 초기화 문제를 참조하세요.

3. ZED Explorer 실행

ZED Explorer 는 ZED 라이브 미리 보기 및 녹화를 위한 애플리케이션입니다. 비디오 해상도, 화면 비율 및 카메라 매개변수를 변경하고, SVO 형식으로 고해상도 스냅샷과 비디오를 캡처할 수 있습니다.

ZED가 시스템에서 인식되면 카메라의 라이브 비디오 스트림이 표시됩니다.

4. 깊이 기능 테스트

스테레오 카메라 또는 두 대의 ZED X One 카메라로 구성된 스테레오 리그를 사용하면 ZED SDK에 포함된 다음 두 도구로 깊이 인식을 확인할 수 있습니다.

  • ZED Studio: 연결된 모든 카메라의 라이브 스트림을 격자 형태로 표시하는 멀티 카메라 뷰어입니다. ZED SDK v5.2부터는 깊이 매개변수 제어 기능과 함께 각 스테레오 카메라의 2D 깊이 맵도 표시할 수 있어 멀티 카메라 설정을 한눈에 검증하는 데 유용합니다.

  • ZED Depth Viewer: 단일 카메라의 깊이 처리를 살펴보기 위한 전용 도구입니다. 깊이 맵, 신뢰도 맵 및 3D 포인트 클라우드를 실시간으로 표시하고, 깊이 모드와 범위를 변경하며, 이미지, 깊이 맵 및 포인트 클라우드를 저장할 수 있습니다.

깊이 맵이 올바르게 표시되면 카메라와 ZED SDK를 사용할 준비가 된 것입니다.

5. 샘플 사용해 보기

ZED SDK에는 비디오, 깊이 및 포인트 클라우드 정보를 사용하는 방법을 배울 수 있는 여러 튜토리얼 과 샘플 이 포함되어 있으며, 다음과 같은 고급 모듈도 제공합니다: 깊이 감지, 위치 추적, 공간 매핑, 객체 감지및 바디 트래킹뿐만 아니라 다음과 같은 타사 라이브러리 및 프레임워크와의 통합도 지원합니다: ROS 2, Isaac Sim, Unity, 및 Unreal Engine.

6. 문제가 발생한 경우

또한 최신 업데이트를 확인하려면 저희 GitHub 페이지를 확인할 수 있습니다. 자세히 알아보려면 문서 를 읽고 샘플을 사용해 실험을 시작해 보세요!