ZED 카메라 시작하기

ZED 카메라를 구매해 주셔서 감사합니다!

ZED 카메라는 애플리케이션에 3D 인식과 공간 AI를 제공합니다. 당사의 스테레오 카메라는 인간의 시각이 작동하는 방식을 재현합니다. 두 개의 "눈"과 삼각 측량을 사용하여 관찰하는 장면의 3차원 모델을 생성하고, 실내 및 실외 깊이 인식, 위치 추적, AI 기반 공간 이해를 제공합니다. 당사의 단안 카메라는 고품질의 하드웨어 동기화 비디오 스트림을 제공하며, 애플리케이션에 맞게 기준선이 조정된 맞춤형 스테레오 리그를 구축하기 위해 결합할 수 있습니다.

ZED 가족에는 다양한 애플리케이션을 위해 설계된 여러 모델이 포함되어 있습니다:

• USB 3 스테레오 카메라: ZED 2i (장거리 깊이 및 공간 AI, IP66) 및 ZED 미니 (컴팩트하며 혼합 현실 및 단거리 애플리케이션에 적합).
• GMSL2 스테레오 카메라 (NVIDIA® Jetson™ 플랫폼용): ZED X 및 ZED X 미니 (글로벌 셔터, IP66, 로보틱스용으로 설계됨), 그리고 ZED X Nano (로봇 조작, 휴머노이드 및 물리적 AI를 위한 컴팩트한 손목 장착 카메라).
• GMSL2 단안 카메라: ZED X One 제품군은 ZED X One GS (글로벌 셔터), ZED X One S (초소형 글로벌 셔터) 및 ZED X One 4K 모델로 제공되며, 단일 카메라 비전 애플리케이션, 다중 카메라 리그, 25mm부터 수 미터까지의 맞춤형 스테레오 기준선을 지원합니다.
• 임베디드 컴퓨팅: ZED 박스 Orin 및 ZED 박스 미니, 그리고 GMSL2 카메라를 NVIDIA® Jetson™ 장치에 연결하기 위한 ZED Link 캡처 카드입니다.

먼저, 받으셨을 것으로 예상되는 구성품을 살펴보겠습니다(구성품은 카메라 모델에 따라 다를 수 있습니다):

• 사용자의 ZED 카메라
• USB 3.0 Type-C 케이블(USB 모델) 또는 GMSL2 연결 액세서리(ZED X 제품군)
• 미니 삼각대(일부 모델)
• 문서 및 빠른 시작 가이드

1. ZED 연결

USB 카메라(ZED 2i, ZED 미니): ZED의 포장을 풀고 상자에 포함된 경우 미니 삼각대에 장착합니다. 카메라를 USB 3.0 포트에 연결합니다. UVC를 준수하는 카메라이므로 컴퓨터에서 자동으로 인식됩니다. 자세한 내용은 USB 카메라 시작하기 가이드를 참조하세요.

GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano, ZED X One): 이 카메라는 ZED Link 캡처 카드가 장착된 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼, ZED 박스 Orin 또는 ZED 박스 미니가 필요합니다. 전용 가이드를 참조하세요:

• ZED Link 캡처 카드
• ZED X 시작하기
• ZED X One 시작하기
• ZED X One 가상 스테레오 리그 설정
• ZED 박스 Orin 설치

2. ZED SDK 다운로드 및 설치

• 다운로드 페이지에서 최신 버전을 받으세요.
• CUDA의 올바른 버전이 설치되어 있는지 확인하세요. NVIDIA® Jetson™에는 CUDA가 JetPack에 이미 포함되어 있습니다.
• ZED 드라이버, 도구 및 샘플을 설치하려면 ZED SDK 설치 프로그램을 실행하세요. Windows, Linux 및 NVIDIA® Jetson™에서의 자세한 지침은 ZED SDK 시작하기를 참조하세요.
• GMSL2 카메라에는 드라이버 다운로드 페이지에서 제공되는 ZED X 드라이버도 필요합니다.

참고: 설치하는 동안 인터넷에 연결되어 있어야 합니다. ZED 설치 프로그램은 온라인 데이터베이스에서 카메라의 공장 보정 파일을 다운로드하여 설치합니다. 일부 방화벽은 설치 프로세스를 차단할 수 있으므로 설치 프로그램이 인터넷에 액세스할 수 있도록 구성해야 합니다.

3. ZED Explorer 실행

ZED Explorer는 ZED 라이브 미리 보기 및 녹화를 위한 애플리케이션입니다. 비디오 해상도, 화면 비율 및 카메라 매개변수를 변경하고, SVO 형식으로 고해상도 스냅샷과 비디오를 캡처할 수 있습니다.

ZED가 시스템에서 인식되면 카메라의 라이브 비디오 스트림이 표시됩니다.

4. 샘플 사용해 보기

ZED SDK에는 비디오, 깊이 및 포인트 클라우드 정보를 사용하는 방법과 튜토리얼 및 샘플이 포함되어 있으며, 깊이 감지, 위치 추적, 공간 매핑, 객체 감지, 바디 트래킹과 같은 고급 모듈은 물론, ROS 2, Unity, Unreal Engine과 같은 타사 라이브러리 및 프레임워크와의 통합도 제공합니다.

스테레오 카메라 또는 두 대의 ZED X One 카메라로 구축한 스테레오 리그를 사용하여 ZED 깊이 뷰어를 실행하고 깊이 맵이 올바르게 표시되는지 확인하세요. ZED 깊이 뷰어를 실행하는 데 문제가 있는 경우 문제 해결 섹션을 확인하세요.

최신 업데이트는 GitHub 페이지에서도 확인할 수 있습니다. 자세한 내용은 문서를 읽고 샘플을 사용해 실험해 보세요!