동일한 캡처 카드에 연결된 서로 다른 ZED X GMSL2 카메라의 프레임 타임스탬프가 서로 다른 이유는 무엇인가요?

GMSL2 프로토콜은 직렬화된 데이터를 전송하며, 디시리얼라이저 요소의 버퍼에서 각 프레임을 완전히 사용할 수 있게 되는 즉시 해당 프레임에 타임스탬프를 할당합니다.

• ZED X 스테레오 카메라 프레임: 스테레오 카메라의 프레임은 "결합"되어 동일한 정밀 타임스탬프를 공유합니다.
• 별도의 ZED X One 카메라에서 전송된 프레임: 두 대의 ZED X One 카메라를 사용하는 경우 직렬 버퍼링 지연으로 인해 타임스탬프가 약간 다를 수 있습니다. 

서로 다른 카메라가 ZED Link 캡처 카드의 동일한 GMSL2 포트에 연결된 경우(예: 두 대의 ZED X 스테레오 카메라, 두 대의 ZED X One 카메라 또는 ZED X 스테레오 카메라 한 대와 ZED X One 카메라 한 대의 조합), 해당 카메라의 프레임은 마이크로초 단위의 정밀도로 동시에 캡처됩니다. 이러한 높은 수준의 동기화가 가능한 이유는 카메라가 동일한 전자 신호에 의해 트리거되기 때문입니다.

타임스탬프 차이가 그래빙 주기 내에 있는 한 이미지가 동기화되어 있다고 신뢰할 수 있습니다.