ZED 카메라로 매우 작은 물체를 감지할 수 있나요?

ZED SDK는 장면의 왼쪽 및 오른쪽 보정 이미지를 제공하고 각 픽셀의 3D 위치를 계산합니다. 물체가 너무 멀리 있거나 너무 작으면 SDK는 추정이 정확하지 않다는 것을 감지하고 해당 픽셀을 추정되지 않은 상태로 둡니다. 색상 분할 또는 형태 검출과 함께 OpenCV를 사용하는 것을 권장합니다.

ArUco 마커를 사용할 수 있습니다. ArUco 마커는 넓은 검은색 테두리와 식별자를 결정하는 내부 이진 행렬로 구성된 합성 정사각형 마커입니다.

추적하려는 물체에 ArUco 스티커를 붙이면 ZED SDK를 사용하여 물체를 정확하게 감지할 수 있습니다.