새 ZED 미니의 렌즈가 왜 다른가요?

Last updated: August 13, 2026

ZED 미니 카메라는 2022년 말에 rev2 업그레이드를 받았습니다.

ZED 미니의 렌즈는 더 나은 이미지 품질과 깊이 맵을 얻고 COVID 기간으로 인해 발생한 자재 부족 문제에 대응하기 위해 개선되었습니다.

기존 광학 부품은 더 이상 시장에 없었기 때문에, 개선된 MTF/선명도, 약간 더 넓은 FOV, 더 나은 광학 구조를 갖춘 렌즈를 추가하여 카메라의 성능을 개선하는 기회로 삼기로 결정했습니다.

소프트웨어 측면에 미치는 영향은 무엇인가요?

애플리케이션 측면에서 이 업데이트는 대부분의 사용자에게 보이지 않아야 합니다. 모든 카메라는 공장에서 보정되며 새로운 보정 파라미터는 ZED SDK를 통해 사용자가 이용할 수 있기 때문입니다. 선명도가 33% 증가한 것을 제외하면 광학 사양은 매우 유사합니다.

외부 보정 도구(예: Matlab, OpenCV)를 통해 카메라를 다시 보정하는 경우 설정에 영향을 줄 수 있는 한 가지 주목할 만한 변경 사항이 있습니다. 이제 Brown 모델 대신 스테레오 어안 보정 모델을 사용하고 코드를 새로운 구성에 맞게 조정해야 합니다.

ZED 캘리브레이션 도구는 새로운 ZED 미니와 어안 모델을 지원하도록 업데이트될 예정입니다.