Qual é a distância de base da câmera ZED 2i? É melhor usar as configurações de calibração fornecidas pela fábrica ou calibrar o sensor manualmente?

A linha de base do ZED 2i é de 120 mm (4,72"). Você pode encontrar todas as especificações da câmera na ficha técnica do ZED 2i e na página de documentação das especificações do ZED 2i e ZED Mini .

Calibração de fábrica ou calibração manual?

Recomendamos usar a calibração de fábrica. Toda câmera ZED é calibrada em nossas instalações com um processo muito preciso, realizado com Braços Robóticos que posicionam a câmera em posições precisas, permitindo calcular os parâmetros de calibração com a maior precisão possível. A calibração de fábrica normalmente é mais precisa do que uma calibração realizada pelo usuário.

Além disso, o ZED SDK executa um processo de autocalibração toda vez que a câmera é aberta, compensando pequenos desvios causados por estresse mecânico, vibrações ou mudanças de temperatura.

Uma nova calibração normalmente é necessária apenas se:

• a câmera tiver sofrido um impacto forte;

• a câmera for usada dentro de um invólucro com vidro na frente das lentes, que atua como uma lente adicional (por exemplo, em aplicações subaquáticas).

Para obter mais informações, consulte Como recalibrar minha câmera estéreo ZED? e a documentação de calibração da câmera.