Qual é a distância de base da câmera ZED 2i? É melhor usar as configurações de calibração fornecidas pela fábrica ou calibrar o sensor manualmente?

A distância entre as lentes da ZED 2i é de 120 mm (4,7’’).

Você pode encontrar todas as informações sobre os recursos e as especificações da câmera ZED2 aqui: https://www.stereolabs.com/zed-2/

A calibração de fábrica é um processo muito preciso, realizado com braços robóticos que posicionam a câmera em posições precisas, permitindo calcular os parâmetros de calibração com a maior precisão possível.

A calibração da câmera é um processo normalmente não necessário, a menos que a câmera tenha sofrido um forte impacto ou que você a esteja usando dentro de uma cobertura com vidro espesso à sua frente, que atua como uma lente (por exemplo, em aplicações subaquáticas).

Calibramos nossas câmeras em nossas próprias instalações. É melhor usar nossas configurações de calibração. Você pode encontrar mais informações aqui: Configurações de calibração da câmera.