É possível fazer genlock das câmeras ZED com uma câmera de cinema para que uma imagem de profundidade 100% sincronizada seja capturada para cada captura de imagem da câmera principal?

Câmeras USB (ZED 2i, ZED Mini, ZED)

As câmeras ZED USB 3.0 não fornecem uma entrada de genlock de hardware; no entanto, cada imagem recebe um registro de data e hora preciso no momento da aquisição. Se a câmera de cinema puder fornecer imagens com registro de data e hora (ou incorporar timecode), você poderá sincronizar as duas transmissões na pós-produção comparando os registros de data e hora da aquisição e selecionando os quadros correspondentes mais próximos.

Câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One)

A família de câmeras GMSL2 oferece sincronização de quadros por hardware verdadeira, que é o equivalente mais próximo de um fluxo de trabalho com genlock:

• Todas as câmeras GMSL2 conectadas à mesma porta da placa de captura ZED Link são acionadas nativamente pelo mesmo sinal eletrônico, garantindo exposição simultânea com uma precisão de 15 µs.
• As placas de captura ZED Link disponibilizam sinais de disparo de sincronização de quadros em um conector GPIO. A placa pode operar no modo mestre, gerando uma saída de disparo que pode ser usada para sincronizar equipamentos externos, ou no modo escravo, aceitando uma entrada de disparo externa (uma onda quadrada de 3,3 V cuja frequência corresponde à taxa de quadros da câmera: 15, 30, 60 ou 120 Hz). Consulte a documentação Disparo GPIO Mono do ZED Link e Disparo GPIO Quad do ZED Link para obter detalhes sobre a pinagem e a configuração.
• O ZED Box Mini fornece conectores SYNC-IN e SYNC-OUT dedicados para a mesma finalidade, permitindo a sincronização entre várias unidades ZED Box Mini ou com sensores de terceiros.
• O mesmo mecanismo permite combinar duas câmeras monoculares ZED X One em um sistema estéreo com linha de base personalizada e captura sincronizada por hardware.

Portanto, se a sua câmera de cinema puder gerar ou aceitar um sinal compatível de sincronização de quadros, você poderá sincronizar por hardware a aquisição de uma câmera GMSL2 ZED, como a ZED X, com a sua câmera principal, obtendo uma imagem de profundidade capturada simultaneamente a cada quadro da câmera principal. Se uma conexão elétrica direta não for possível, a correspondência baseada em registros de data e hora continua disponível como alternativa, exatamente como nos modelos USB.

Recursos adicionais:
Como a ZED funciona?
Por que os frames de diferentes câmeras ZED X GMSL2 conectadas à mesma placa de captura têm timestamps diferentes?