Por que minha ZED X não está funcionando no ZED Box quando crio um novo usuário?

Observação: este guia se aplica a todos os dispositivos NVIDIA® Jetson™ habilitados para GMSL2, não apenas ao ZED Box.

As câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano e ZED X One) exigem permissões específicas para acessar a placa de captura GMSL2 e os dispositivos de câmera. Ao criar um novo usuário, você deve adicioná-lo aos grupos de usuários necessários.

Execute os comandos a seguir usando sua conta de administrador existente (a conta padrão já pertence ao grupo sudo; um usuário recém-criado não pertence, portanto, não pode executar esses comandos por conta própria).

Abra um console de terminal [Ctrl+Alt+T] e crie o novo usuário, substituindo <username> pelo nome da nova conta:

sudo adduser <username>

Adicione o novo usuário aos grupos necessários (a lista de grupos é separada por vírgulas, seguida pelo nome do usuário):

sudo usermod -aG adm,i2c,tty,dialout,sudo,audio,video,gdm,zed <username>

Remova sudo da lista se o novo usuário não deve ter direitos de administrador. Você pode verificar o resultado com:

groups <username>

Reinicie o dispositivo e faça login com as novas credenciais para verificar se a câmera funciona corretamente.

Se precisar de mais ajuda, escreva para support@stereolabs.com.