As câmeras ZED têm dificuldade para detectar pessoas e profundidade na chuva, neve ou com partículas suspensas no ar?

Last updated: October 23, 2026

As câmeras estéreo ZED podem ser usadas ao ar livre sob chuva, neve ou com partículas suspensas, como poeira, mas essas condições afetam a detecção de profundidade e a qualidade da detecção, como ocorre com qualquer sensor baseado em visão. A ZED 2 foi substituída pela ZED 2i (IP66); para ambientes externos agressivos, também recomendamos a ZED X e a ZED X Mini (IP67).

O que esperar

  • Partículas no campo de visão: gotas de chuva, flocos de neve e poeira são objetos pequenos e que se movem rapidamente, geralmente visíveis em apenas alguns quadros, e podem não ser correspondidos corretamente entre as imagens esquerda e direita. Elas podem gerar valores discrepantes isolados de profundidade (ruído), especialmente perto da câmera. A precipitação leve tem impacto limitado na profundidade de objetos maiores, como pessoas e veículos; a precipitação intensa reduz o alcance efetivo e a precisão da profundidade.

  • Água ou sujeira no vidro frontal: essa costuma ser a principal fonte de degradação. Gotas ou sujeira no vidro à frente de uma lente desfocam ou obstruem parte da imagem, e as duas imagens deixam de coincidir, causando profundidade ausente ou incorreta na área afetada. Mantenha o vidro frontal limpo e considere usar um para-sol ou um invólucro protetor que limite a exposição direta.

  • Iluminação: chuva e neve geralmente vêm acompanhadas de luz baixa ou difusa. A detecção de profundidade e a detecção por IA precisam de imagens bem expostas; consulte A ZED funciona em ambientes com pouca luz?

  • Reflexos: superfícies molhadas criam reflexos; o filtro polarizador opcional da ZED 2i, ZED X e ZED X Mini reduz o brilho e os reflexos em ambientes externos.

Detecção e rastreamento de pessoas

Os módulos de Detecção de Objetos e Rastreamento corporal detectam pessoas na imagem 2D e, em seguida, usam a profundidade para localizá-las em 3D. A detecção continua funcionando com precipitação leve, mas sua confiabilidade e seu alcance diminuem quando o contraste da cena cai ou quando as pessoas ficam parcialmente obstruídas. Para um rastreamento preciso, as pessoas devem estar na linha de visão de ambas as lentes.

Recomendações

  • Use os modos de profundidade NEURAL , que são mais robustos contra ruídos e condições difíceis; consulte Modos de profundidade.

  • Filtre os pixels não confiáveis usando os limites de confiança; consulte Configurações de profundidade.

  • Teste a câmera em suas condições reais de operação, gravando arquivos SVO que você pode reproduzir para ajustar os parâmetros; consulte a documentação de gravação.

Recursos adicionais: