Posso usar a ZED Box sem um monitor HDMI?
Last updated: August 13, 2026
Ao usar o ZED Box com uma câmera ZED e o ZED SDK, o processamento pela GPU é necessário mesmo que o ambiente gráfico não seja iniciado, pois o ZED SDK requer o Nvidia CUDA para funcionar.
Ao conectar-se remotamente ao ZED Box usando `ssh -X`, se a interface gráfica não tiver sido iniciada anteriormente, a GPU não será disponibilizada pelo sistema operacional e a inicialização do ZED SDK falhará.
Solução
A solução para esse problema é forçar o sistema operacional a iniciar o gerenciador gráfico e disponibilizar a GPU e o CUDA . Há duas maneiras possíveis de fazer isso.
Solução de hardware
A solução de hardware é simples e minimamente invasiva. Ela consiste em inserir um emulador na porta HDMI que simula a conexão de um monitor, forçando assim o mecanismo gráfico a iniciar.
Você pode encontrar um dispositivo "emulador de monitor headless" em todas as lojas online mais comuns; sugerimos adquirir um emulador compatível com resolução 4K.
Solução de software
Nota: esta solução não funciona em todas as condições e com todas as versões do Jetpack. Recomendamos a solução de hardware.
A solução de software consiste em forçar a inicialização do servidor X modificando o arquivo /etc/X11/xorg.conf.
Abra um console de terminal de linha de comando e comece a editar o arquivo com seu editor de texto favorito, por exemplo:
$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # if you like old-style text editing
Procure pela linha Section "Device" e, antes da próxima linha EndSection adicione o seguinte:
Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"Salve e reinicie para aplicar a modificação.
Informação: Leia aqui para obter mais informações sobre a opção 'AllowEmptyInitialConfiguration'.