Posso usar a ZED Box sem um monitor HDMI?

Sim. No entanto, quando você usa um ZED Box (ou qualquer dispositivo NVIDIA® Jetson™ ) com uma câmera ZED, o ZED SDK requer a GPU e o NVIDIA® CUDA, mesmo que o ambiente gráfico não seja usado.

Se nenhum monitor estiver conectado e a interface gráfica não tiver sido iniciada, o sistema operacional pode não disponibilizar a GPU, e a inicialização do ZED SDK falha, por exemplo, quando você se conecta remotamente ao ZED Box com ssh -X.

Solução

Force o Sistema operacional a iniciar o gerenciador gráfico, para que a GPU e o CUDA estejam disponíveis. Há duas maneiras possíveis de fazer isso.

Solução de hardware (recomendada)

Insira um emulador de monitor HDMI na porta HDMI: ele simula a conexão de um monitor e força o mecanismo gráfico a iniciar. Essa solução é simples e minimamente invasiva.

Você pode encontrar um "emulador de monitor headless" (também chamado de "HDMI dummy plug") em todas as lojas online mais comuns; sugerimos um emulador compatível com resolução 4K.

Solução de software

Observação: esta solução não funciona em todas as condições nem com todas as versões do JetPack. Recomendamos a solução de hardware.

A solução de software força a inicialização do servidor X modificando o arquivo /etc/X11/xorg.conf.

Abra um terminal e edite o arquivo com seu editor de texto favorito, por exemplo:

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Encontre a linha Section "Device" e, antes da próxima linha EndSection , adicione:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Salve o arquivo e reinicie o sistema para aplicar a alteração.

Para obter mais informações, consulte Exibição virtual e modo headless na documentação do ZED SDK e Posso executar aplicativos ZED pelo ssh -X?