Qual é a versão do sistema operacional em execução no meu ZED Box ou PC integrado NVIDIA® Jetson™?

Jetson Linux (Linux para Tegra - L4T) é o sistema operacional executado em PCs embarcados baseados nos módulos de computação NVIDIA® Jetson™. É um sistema operacional Linux personalizado derivado da distribuição Ubuntu.

O Jetson Linux é instalado junto com o software NVIDIA® Jetpack, que inclui todos os drivers e bibliotecas de software necessários para explorar todos os recursos dos módulos de computação Jetson™.

Você pode ler mais sobre o Jetson Linux na Documentação NVIDIA® oficial.

Obter a versão do Jetson Linux

Você pode obter a versão do Jetson Linux com o comando

cat /etc/nv_tegra_release

a saída será semelhante a

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023

que corresponde ao Jetson Linux v35.3.1.

Obter a versão do Jetpack

Você pode obter a versão do pacote Jetpack com o comando

apt-cache show nvidia-jetpack

a saída será semelhante a

Package: nvidia-jetpack
Version: 5.1.1-b56
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
Installed-Size: 194
Depends: nvidia-jetpack-runtime (= 5.1.1-b56), nvidia-jetpack-dev (= 5.1.1-b56)
Homepage: http://developer.nvidia.com/jetson
Priority: standard
Section: metapackages
Filename: pool/main/n/nvidia-jetpack/nvidia-jetpack_5.1.1-b56_arm64.deb
Size: 29304
SHA256: 7b6c8c6cb16028dcd141144b6b0bbaa762616d0a47aafa3c3b720cb02b2c8430
SHA1: 387e4e47133c4235666176032af0f2ec86461dbb
MD5sum: 0a8692031bf35cc46f7a498e2937bda9
Description: NVIDIA Jetpack Meta Package
Description-md5: ad1462289bdbc54909ae109d1d32c0a8

que corresponde ao NVIDIA® Jetpack v5.1.1.