Posso usar a câmera ZED debaixo d'água?

As câmeras ZED não foram projetadas para operação subaquática, mas podem ser usadas debaixo d'água dentro de uma caixa à prova d'água adequada, desde que a câmera seja recalibrada.

Caixa à prova d'água

As classificações IP de nossas câmeras as protegem contra poeira, chuva e respingos (ZED 2i: IP66) e contra imersão temporária (ZED X e ZED X Mini: IP67, até 1 m por 30 minutos). Nenhuma delas é classificada para uso subaquático contínuo; para aplicações subaquáticas, coloque a câmera em uma caixa externa à prova d'água que também proteja a conexão do cabo (USB 3 ou GMSL2). Consulte Qual é a classificação IP da ZED 2i e da ZED X e o que ela significa?

Recalibração

As câmeras ZED são calibradas no ar. A água e a janela da caixa funcionam como lentes adicionais e alteram os parâmetros ópticos, portanto, você deve recalibrar a câmera dentro da caixa, na água, para obter medições de profundidade corretas:

• com a ferramenta de calibração da ZED, se sua configuração permitir o uso de uma tela debaixo d'água;
• caso contrário, com a ferramenta de calibração OpenCV da ZED e um tabuleiro de xadrez resistente à água.

Consulte Como recalibrar minha câmera estéreo ZED? para obter detalhes.