Primeiros passos com sua câmera ZED

Obrigado por adquirir uma câmera ZED!

As câmeras ZED trazem percepção 3D e IA espacial para suas aplicações. Nossas câmeras estéreo reproduzem a forma como a visão humana funciona: usando seus dois "olhos" e por meio de triangulação, elas criam um modelo tridimensional da cena que observam, fornecendo percepção de profundidade em ambientes internos e externos, rastreamento posicional e compreensão espacial baseada em IA. Nossas câmeras monoculares fornecem fluxos de vídeo de alta qualidade sincronizados por hardware e podem ser combinadas para construir conjuntos estéreo personalizados com uma linha de base adaptada à sua aplicação.

A família ZED inclui vários modelos projetados para diferentes aplicações:

• Câmeras estéreo USB 3: ZED 2i (profundidade de longo alcance e IA espacial, IP66) e ZED Mini (compacta, ideal para realidade mista e aplicações de curto alcance).
• Câmeras estéreo GMSL2 (para plataformas NVIDIA® Jetson™): ZED X e ZED X Mini (obturador global, IP66, projetadas para robótica), e ZED X Nano (câmera compacta montada no pulso para manipulação robótica, humanoides e IA física).
• Câmeras monoculares GMSL2: a família ZED X One, disponível nos modelos ZED X One GS (obturador global), ZED X One S (obturador global ultracompacto) e ZED X One 4K, para aplicações de visão com uma única câmera, conjuntos de várias câmeras e linhas de base estéreo personalizadas de 25 mm até vários metros.
• Computação embarcada: ZED Box Orin e ZED Box Mini, além das placas de captura ZED Link para conectar câmeras GMSL2 a dispositivos NVIDIA® Jetson™.

Primeiro, vamos revisar os itens que você deve ter recebido (o conteúdo pode variar dependendo do modelo da câmera):

• Sua câmera ZED
• Um cabo USB 3.0 Tipo C (modelos USB) ou acessórios de conectividade GMSL2 (Família ZED X)
• Um suporte Mini Tripod (modelos selecionados)
• Documentação e guia de primeiros passos

1. Conecte sua ZED

Câmeras USB (ZED 2i, ZED Mini): Retire sua ZED da embalagem e monte-a no Mini Tripod, se incluído na caixa. Conecte a câmera a uma porta USB 3.0. Essas câmeras são compatíveis com UVC, portanto serão reconhecidas automaticamente pelo computador. Consulte o guia de primeiros passos para câmeras USB para obter detalhes.

Câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): Essas câmeras exigem uma plataforma NVIDIA® Jetson™ equipada com uma placa de captura ZED Link, um ZED Box Orin ou um ZED Box Mini. Consulte os guias dedicados:

• Placas de captura ZED Link
• Primeiros passos com a ZED X
• Primeiros passos com a ZED X One
• Configuração de um sistema estéreo virtual ZED X One
• Instalação do ZED Box Orin

2. Baixe e instale o ZED SDK

• Obtenha a versão mais recente na página de download.
• Certifique-se de ter a versão correta do CUDA instalada; no NVIDIA® Jetson™, o CUDA já está incluído no JetPack.
• Execute o instalador do ZED SDK para instalar o driver, as ferramentas e os exemplos do ZED. Consulte Primeiros passos com o ZED SDK para obter instruções detalhadas no Windows, Linux e NVIDIA® Jetson™.
• As câmeras GMSL2 também exigem o ZED X Driver, disponível na página de download do driver.

Observação: você deve estar conectado à internet durante a instalação. O instalador do ZED baixará e instalará o arquivo de calibração de fábrica da sua câmera a partir do nosso banco de dados online. Alguns firewalls podem bloquear o processo de instalação e precisarão ser configurados para permitir que o instalador acesse a internet.

3. Execute o ZED Explorer

O ZED Explorer é um aplicativo para visualização ao vivo e gravação com a ZED. Ele permite alterar a resolução do vídeo, a proporção da imagem e os parâmetros da câmera, além de capturar instantâneos e vídeos em alta resolução no formato SVO.

Se a ZED for reconhecida pelo seu sistema, você verá o fluxo de vídeo ao vivo da sua câmera.

4. Experimente os exemplos

O ZED SDK inclui vários Tutoriais e exemplos para aprender a usar informações de vídeo, profundidade e nuvem de pontos, juntamente com módulos avançados, como Detecção de Profundidade, Rastreamento Posicional, Mapeamento Espacial, Detecção de Objetos e Rastreamento corporal, além de integrações com bibliotecas e frameworks de terceiros, como ROS 2, Unity e Unreal Engine.

Com uma câmera estéreo ou um sistema estéreo construído com duas câmeras ZED X One, execute o ZED Depth Viewer para verificar se o mapa de profundidade é exibido corretamente. Se você tiver problemas para iniciar o ZED Depth Viewer, consulte nossa seção de Solução de problemas.

Você também pode consultar nossa página no GitHub para obter as atualizações mais recentes. Leia a Documentação para saber mais e comece a experimentar os exemplos!