Primeiros passos com sua câmera ZED

Last updated: October 29, 2026

Obrigado por comprar uma câmera ZED!

As câmeras ZED levam percepção 3D e IA espacial para suas aplicações. Nossas câmeras estéreo reproduzem a forma como a visão humana funciona: usando seus dois "olhos" e por meio de triangulação, elas criam um modelo tridimensional da cena que observam, fornecendo percepção de profundidade em ambientes internos e externos, rastreamento posicional e compreensão espacial baseada em IA. Nossas câmeras monoculares fornecem fluxos de vídeo sincronizados por hardware e de alta qualidade, e podem ser combinadas para criar configurações estéreo personalizadas com uma linha de base adaptada à sua aplicação.

A Família ZED inclui vários modelos projetados para diferentes aplicações:

  • Câmeras estéreo USB 3: ZED 2i (profundidade de longo alcance e IA espacial, IP66) e ZED Mini (compacta, ideal para realidade mista e aplicações de curto alcance).

  • Câmeras estéreo GMSL2 (para plataformas NVIDIA® Jetson™): ZED X e ZED X Mini (obturador global, IP67, projetadas para robótica), e ZED X Nano (câmera compacta projetada para ser montada em braços robóticos e efetuadores finais).

  • Câmeras monoculares GMSL2: a família ZED X One, disponível nos modelos ZED X One GS (obturador global), ZED X One S (obturador global ultracompacto) e ZED X One 4K , para aplicações de visão com uma única câmera, configurações com várias câmeras e linhas de base estéreo personalizadas.

  • Módulo de câmera monocular MIPI: o ZED X One Core, um módulo básico conectado por meio de uma placa de captura ZED Link MIPI Quad .

  • Computação integrada: a série ZED Box (ZED Box 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Orin, e Caixa Mini ZED), além das placas de captura ZED Link para conectar câmeras GMSL2 a dispositivos NVIDIA® Jetson™.

1. Conecte sua ZED

Câmeras USB (ZED 2i, ZED Mini): Retire sua ZED da embalagem e monte-a no Mini Tripod, se incluído na caixa. Conecte a câmera a uma porta USB 3.0. Essas são câmeras compatíveis com UVC, portanto são reconhecidas automaticamente pelo computador. Consulte a documentação das câmeras USB ZED para obter detalhes.

Câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): Essas câmeras exigem uma plataforma NVIDIA® Jetson™ equipada com uma placa de captura ZED Link ou uma ZED Box. Siga os guias dedicados:

Para obter instruções passo a passo de configuração nos kits de desenvolvimento NVIDIA® Jetson™, consulte Como instalar as câmeras ZED X nos kits de desenvolvimento NVIDIA Jetson?

2. Baixe e instale o ZED SDK

Observação: Na primeira vez que uma câmera é aberta, o ZED SDK baixa o arquivo de calibração de fábrica do banco de dados online, portanto é necessária uma conexão com a internet. As câmeras produzidas após maio de 2026 (exceto a ZED Mini) também armazenam a calibração de fábrica na EEPROM interna, que é lida pelo ZED SDK v5.3 ou mais recente sem uma conexão com a internet. Alguns firewalls podem bloquear o download e devem ser configurados para permitir que as ferramentas ZED acessem a internet; consulte Problema com a redefinição de fábrica da calibração da ZED.

3. Execute o ZED Explorer

O ZED Explorer é um aplicativo para visualização ao vivo e gravação da ZED. Ele permite alterar a resolução do vídeo, a proporção da imagem e os parâmetros da câmera, além de capturar instantâneos e vídeos em alta resolução no formato SVO.

Se a ZED for reconhecida pelo sistema, você verá o fluxo de vídeo ao vivo da câmera.

4. Teste os recursos de profundidade

Com uma câmera estéreo ou uma configuração estéreo criada com duas câmeras ZED X One, você pode verificar a percepção de profundidade com duas ferramentas incluídas no ZED SDK:

  • ZED Studio: um visualizador de várias câmeras que exibe os fluxos ao vivo de todas as câmeras conectadas em uma grade. Desde o ZED SDK v5.2, ele também pode exibir o mapa de profundidade 2D de cada câmera estéreo, com controles de parâmetros de profundidade, o que é útil para validar uma configuração com várias câmeras rapidamente.

  • ZED Depth Viewer: a ferramenta dedicada para explorar o processamento de profundidade de uma única câmera. Ela exibe o mapa de profundidade, o mapa de confiança e a nuvem de pontos 3D em tempo real, permite alterar o modo e o alcance da profundidade e salva imagens, mapas de profundidade e nuvens de pontos.

Se o mapa de profundidade for exibido corretamente, sua câmera e o ZED SDK estarão prontos para uso.

5. Experimente os exemplos

O ZED SDK inclui vários Tutoriais e exemplos para aprender a usar informações de vídeo, profundidade e nuvem de pontos, além de módulos avançados, como Detecção de Profundidade, Rastreamento Posicional, Mapeamento Espacial, Detecção de Objetos, e Rastreamento corporal, além de integrações com bibliotecas e frameworks de terceiros, como ROS 2, Isaac Sim, Unity, e Unreal Engine.

6. Se algo não funcionar

Você também pode conferir nossa página do GitHub para ver as atualizações mais recentes. Leia a documentação para saber mais e começar a experimentar com os exemplos!