Por que os frames de diferentes câmeras ZED X GMSL2 conectadas à mesma placa de captura têm timestamps diferentes?

O protocolo GMSL2 transmite dados serializados, atribuindo um timestamp a cada quadro assim que ele fica totalmente disponível no buffer do elemento desserializador.

• Quadros da câmera estéreo ZED X: Os quadros de uma câmera estéreo são "acoplados", o que significa que compartilham o mesmo timestamp preciso.
• Quadros de câmeras ZED X One separadas: Ao usar duas câmeras ZED X One, os timestamps podem diferir ligeiramente devido ao atraso do buffer serial. 

Quando câmeras diferentes estão conectadas à mesma porta GMSL2 na placa de captura ZED Link (por exemplo, duas câmeras estéreo ZED X, duas câmeras ZED X One ou uma combinação de uma ZED X Stereo e uma ZED X One), seus quadros são capturados simultaneamente com precisão de microssegundos. Esse alto nível de sincronização é possível porque as câmeras são acionadas pelo mesmo sinal eletrônico.

Desde que a diferença de timestamp permaneça dentro do período de captura, você pode confiar que as imagens estão sincronizadas.