Posso usar as câmeras ZED X GMSL2 com o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor?
Last updated: August 13, 2026
A placa portadora oficial incluída com o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor não fornece portas CSI MIPI e não pode se conectar nativamente às placas de captura ZED Link GMSL2. Como resultado, as câmeras GMSL2 padrão — como ZED X, ZED X Mini, ZED X One e outros modelos GMSL2 — não são compatíveis com este kit de desenvolvimento.
Atualmente, o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor oferece suporte apenas a modelos de câmeras estéreo USB3, especificamente ZED 2i e ZED Mini.
Para desenvolvedores que buscam usar câmeras GMSL2 com o Jetson AGX Thor (módulo de produção Jetson T5000™), placas portadoras de parceiros com recursos GMSL2 estão disponíveis.
Para discutir as opções disponíveis, entre em contato com a equipe de suporte da Stereolabs pelo endereço support@stereolabs.com.
Tabela de resumo
Placa carrier Jetson AGX Thor | Compatibilidade com câmeras | Observações |
|---|---|---|
| Placa carrier oficial de desenvolvimento da NVIDIA® | Apenas ZED 2i e ZED Mini (USB3) | Sem suporte a GMSL2 |
| Placas carrier de parceiros | ZED 2i e ZED Mini (USB3) ZED X, ZED X Mini, ZED X One (GMSL2) | Entre em contato para obter detalhes |