Posso usar as câmeras ZED X GMSL2 com o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor?

Last updated: August 13, 2026

A placa portadora oficial incluída com o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor não fornece portas CSI MIPI e não pode se conectar nativamente às placas de captura ZED Link GMSL2. Como resultado, as câmeras GMSL2 padrão — como ZED X, ZED X Mini, ZED X One e outros modelos GMSL2 — não são compatíveis com este kit de desenvolvimento.​

Atualmente, o kit de desenvolvimento NVIDIA® Jetson AGX Thor oferece suporte apenas a modelos de câmeras estéreo USB3, especificamente ZED 2i e ZED Mini.​

Para desenvolvedores que buscam usar câmeras GMSL2 com o Jetson AGX Thor (módulo de produção Jetson T5000™), placas portadoras de parceiros com recursos GMSL2 estão disponíveis.

Para discutir as opções disponíveis, entre em contato com a equipe de suporte da Stereolabs pelo endereço support@stereolabs.com.​


Tabela de resumo

Placa carrier Jetson AGX Thor

Compatibilidade com câmeras

Observações

Placa carrier oficial de desenvolvimento da NVIDIA®Apenas ZED 2i e ZED Mini (USB3) ​Sem suporte a GMSL2 ​
Placas carrier de parceirosZED 2i e ZED Mini (USB3) 
ZED X, ZED X Mini, ZED X One (GMSL2) ​
Entre em contato para obter detalhes ​