Que tipo de modo de obturador as câmeras ZED usam? É um obturador de varredura ou um obturador global?

O tipo de obturador depende do modelo da câmera.

As câmeras USB3 da Família ZED (ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i) usam um modo de captura com obturador rolling sincronizado por hardware. O sensor transmite continuamente suas imagens para o computador host na resolução e na taxa de quadros solicitadas.

As câmeras GMSL2 ZED X, ZED X Mini e ZED X Nano, por outro lado, são equipadas com sensores de obturador global; todos os pixels dos sensores esquerdo e direito são expostos e capturados no mesmo instante. Isso elimina artefatos do obturador rolling (distorção, oscilação, exposição parcial) e faz com que sejam a escolha recomendada para movimentos rápidos, plataformas sujeitas a vibrações e aplicações de robótica móvel.

A família de câmeras monoculares ZED X One está disponível em duas versões:

• ZED X One GS/S: um modelo com obturador global, ideal para cenários de alta velocidade e alta vibração, e para a construção de sistemas personalizados com várias câmeras ou sistemas estéreo virtuais que exigem capturas perfeitamente sincronizadas.
• ZED X One 4K: um modelo baseado em um sensor 4K HDR com obturador rolling, que oferece imagens de alta resolução com High Dynamic Range para condições de iluminação desafiadoras, como cenas externas com forte contraste entre sombras e áreas iluminadas.

Todas as câmeras GMSL2 são compatíveis com a sincronização multicâmera em nível de hardware, de modo que várias unidades podem capturar quadros no mesmo instante quando conectadas à mesma placa de captura.