Objetos muito pequenos podem ser detectados pelas câmeras ZED?

O ZED SDK fornece as imagens retificadas esquerda e direita da cena e calcula a posição 3D de cada pixel. Quando um objeto está muito distante ou é muito pequeno, o SDK detectará que a estimativa não é precisa e deixará seus pixels como não estimados. Recomendamos usar o OpenCV com segmentação por cores ou detecção de formas.

Você pode usar marcadores ArUco. Um marcador ArUco é um marcador quadrado sintético composto por uma borda preta larga e uma matriz binária interna que determina seu identificador.

Cole os adesivos ArUco nos objetos que deseja rastrear e, usando o ZED SDK, você poderá detectar os objetos com precisão.