Por que as lentes da minha nova ZED Mini são diferentes?
Last updated: August 13, 2026
A câmera ZED Mini recebeu uma atualização para rev2 no final de 2022.
As lentes da ZED Mini foram aprimoradas para obter melhor qualidade de imagem e mapa de profundidade e para lidar com um problema de escassez de materiais causado pelo período da COVID.
As ópticas originais não estavam mais disponíveis no mercado; portanto, decidimos aproveitar esta oportunidade para melhorar o desempenho da câmera adicionando uma lente com MTF/nitidez aprimorada, um FOV ligeiramente maior e uma construção óptica melhor.
Qual é o impacto no software?
No lado da aplicação, a atualização deve ser invisível para a maioria dos usuários, pois todas as câmeras são calibradas de fábrica e os novos parâmetros de calibração estão disponíveis para os usuários por meio do ZED SDK. As especificações ópticas são muito semelhantes, exceto pela nitidez, que aumentou em 33%.
Há apenas uma mudança notável que pode afetar sua configuração caso você recalibre as câmeras por meio de ferramentas de calibração externas (ou seja, Matlab, OpenCV). Agora, você deve usar um modelo de calibração Fisheye estéreo em vez de um modelo Brown e adaptar seu código à nova configuração.
A ferramenta de calibração da ZED será atualizada para oferecer suporte à nova ZED Mini e ao modelo Fisheye.
Novos parâmetros da ZED Mini rev2
- Distância focal: 3.06mm
- Abertura: f/2.0
- Campo de visão: (D)118°, (H)102°, (V)57°