ZED 2i 相机的基线是多少？使用出厂提供的标定设置更好，还是手动标定传感器更好？

ZED 2i 的基线为 120mm(4.7’’)。

您可以在这里找到有关 ZED2 相机功能和规格的所有信息：https://www.stereolabs.com/zed-2/

工厂校准是一个非常精确的过程，通过机器人手臂将相机放置在精确的位置，从而以尽可能高的精度计算校准参数。

相机校准通常不是必需的，除非相机受到强烈冲击，或者您将其放置在前方有厚玻璃的保护罩内使用，因为玻璃会起到镜头的作用（例如水下应用）。

我们在自己的办公室场所对相机进行校准。建议您使用我们的校准设置。您可以在这里找到更多信息：相机校准设置。