ZED 2i 相机的基线是多少？使用出厂提供的标定设置更好，还是手动标定传感器更好？

基线（ ZED 2i ）为 120 mm (4.72")。您可以在 ZED 2i 数据表 以及 ZED 2i 和 ZED Mini 规格 文档页面中找到相机的所有规格。

工厂校准还是手动校准？

我们建议使用出厂标定。每台 ZED 相机都在我们的工厂中经过标定，采用由机械臂将相机置于精确位置的高精度流程，从而能够以尽可能高的精度计算标定参数。出厂标定通常比用户自行标定更加准确。

此外，ZED SDK 会在每一次打开相机时运行自标定流程，以补偿由机械应力、振动或温度变化引起的小幅偏差。

通常仅在以下情况下需要进行新的标定：

• 相机受到强烈冲击；

• 相机在镜头前方带有玻璃的外壳内使用，而玻璃会作为额外的镜头（例如，在水下应用中）。

如需更多信息，请参阅 如何重新标定我的 ZED 双目相机？ 以及 相机标定文档。