是否可以将 ZED 相机与电影摄影机进行同步锁相，以便主相机每次拍摄影像时都能捕获一张 100% 同步的深度图像？
Last updated: August 13, 2026
USB 摄像头（ZED 2i、ZED Mini、ZED）
USB 3.0 ZED 摄像头不提供硬件 genlock 输入；但是，每张图像在采集时都会被精确地加上时间戳。如果电影摄像机能够提供带时间戳的图像（或嵌入时间码），您可以通过比较采集时间戳并选择时间上最接近的帧，在后期处理中同步这两路数据流。
GMSL2 摄像头（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）
GMSL2 摄像头系列支持真正的硬件帧同步，这是最接近 genlock 工作流的方案：
- 连接到同一 ZED Link 采集卡端口的所有 GMSL2 摄像头都由同一个电子信号原生触发，确保以 15 µs 的精度同时曝光。
- ZED Link 采集卡通过 GPIO 连接器提供帧同步触发信号。采集卡可以工作在主模式下，生成可用于同步外部设备的触发输出；也可以工作在从模式下，接受外部触发输入（频率与摄像头帧率匹配的 3.3 V 方波：15、30、60 或 120 Hz）。有关引脚定义和配置详情，请参阅 ZED Link 单路 GPIO 触发和ZED Link 四路 GPIO 触发文档。
- ZED Box Mini提供专用的 SYNC-IN 和 SYNC-OUT 连接器，用于相同目的，可实现多个 ZED Box Mini 单元之间或与第三方传感器之间的同步。
- 同一机制允许将两个 ZED X One单目摄像头组合成具有自定义基线和硬件同步采集功能的立体摄像头系统。
因此，如果您的电影摄像机能够生成或接受兼容的帧同步触发信号，您就可以将 GMSL2 ZED 摄像头（例如ZED X）的采集与主摄像机进行硬件同步，从而获得与主摄像机每一帧同时捕获的深度图像。如果无法进行直接的电气触发连接，仍可使用基于时间戳的匹配作为备用方案，与 USB 型号完全相同。