当我创建新用户时，为什么我的 ZED X 无法在 ZED 盒子上运行？

注意：本指南适用于所有启用 GMSL2 的 NVIDIA® Jetson™ 设备，而不仅仅是 ZED 盒子。

GMSL2 摄像头（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano 和 ZED X One）需要特定权限才能访问 GMSL2 采集卡和摄像头设备。创建新用户时，必须将其添加到所需的用户组中。

请从您的现有管理员账户运行以下命令（默认账户已属于 sudo 组；新创建的用户不属于该组，因此无法自行运行这些命令）。

打开终端控制台 [Ctrl+Alt+T] 并创建新用户，将 <username> 替换为新账户的名称：

sudo adduser <username>

将新用户添加到所需的组中（组列表以逗号分隔，后面跟用户名）：

sudo usermod -aG adm,i2c,tty,dialout,sudo,audio,video,gdm,zed <username>

如果新用户不应拥有管理员权限，请从列表中移除 sudo。您可以使用以下命令验证结果：

groups <username>

重启设备，然后使用新凭据登录，以验证摄像头是否正常工作。

如果您需要进一步帮助，请发送邮件至 support@stereolabs.com。