ZED 相机在雨、雪或有空气悬浮颗粒物的情况下，检测人员和深度是否会遇到困难？
Last updated: October 23, 2026
ZED 立体相机可在雨、雪或存在灰尘等空气中颗粒物的室外环境中使用，但与任何基于视觉的传感器一样，这些条件会影响深度感应和检测质量。ZED 2 已由 ZED 2i （IP66）取代；对于严苛的室外环境，我们还推荐 ZED X 和 ZED X Mini （IP67）。
预期情况
视野中的颗粒物： 雨滴、雪花和灰尘都是体积小且移动快速的物体，通常只会出现在少数几帧中，并且可能无法在左右图像之间正确匹配。它们可能产生孤立的深度异常值（噪声），尤其是在靠近相机的位置。少量降水对人员和车辆等较大物体的深度测量影响有限；降水较大时，有效深度范围和准确度会降低。
前玻璃上的水或污垢： 这通常是性能下降的主要来源。镜头前玻璃上的水滴或污垢会使图像的一部分变得模糊或被遮挡，导致两幅图像无法再匹配，从而使受影响区域出现深度缺失或错误。请保持前玻璃清洁，并考虑使用可减少直接暴露的遮光罩或保护外壳。
光照： 雨雪天气通常伴随低照度或漫射光。深度感应和 AI 检测需要曝光良好的图像；请参阅 ZED 能否在低光照环境中工作？
反射： 潮湿表面会产生反射；ZED 2i、ZED X 和 ZED X Mini 的可选偏振滤镜可减少室外的眩光和反射。
检测和追踪人员
“ 目标检测 ”和 身体追踪 模块会在 2D 图像中检测人员，然后利用深度信息在 3D 空间中定位他们。少量降水下检测仍可正常工作，但当场景对比度降低或人员部分被遮挡时，其可靠性和范围会下降。要实现准确追踪，人员必须同时处于两个镜头的视线范围内。
建议
使用 神经 深度模式，该模式对噪声和困难条件具有更强的适应性；请参阅 深度模式。
使用置信度阈值过滤不可靠的像素；请参阅 深度设置。
在实际运行条件下测试相机，并录制可回放的 SVO 文件，以便调整参数；请参阅 录制文档。
其他资源：